[实用新型]稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构

说明书

本实用新型涉及涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧；所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。

技术领域

本实用新型专利涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，具体而言，涉及稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构。

背景技术

对于供拍扁模具及各种工装夹具的加工制作时，对加工件的端头进行打扁是必不可少的一项工序，其目的增加工件自身的美观性以及整体的强韧性，使加工件的实用性增加，便于后续加工件的加工操作。

现有技术中对加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下，另外对于加工件的上料与下料两个工序均是需要放置劳力，既增加了企业的成本，同时人工实现上下料，无法达到快速、高效的工件加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供稳定杆端部成型自动打扁装置，有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，旨在解决现有技术中加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。

进一步地，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。

进一步地，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所述下料行架的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体，所述下料架主体的底端设有下料吸盘，所述下料吸盘在放料时的下方设有下料架，所述下料架的底端设有第二移动平台，所述第二移动平台的底端设有第三减速机，所述第三减速机的输入端设有电机，所述第三减速机的输出端与下料底座上的传动结构相连接。

进一步地，所述下料底座的顶端两侧还设置有轨道，所述轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，所述导轮安装在下料底座上。