[实用新型]稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构

权利要求书

1.稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。

2.如权利要求1所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。

3.如权利要求2所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所述下料行架的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体，所述下料架主体的底端设有下料吸盘，所述下料吸盘在放料时的下方设有下料架，所述下料架的底端设有第二移动平台，所述第二移动平台的底端设有第三减速机，所述第三减速机的输入端设有电机，所述第三减速机的输出端与下料底座上的传动结构相连接。

4.如权利要求3所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述下料底座的顶端两侧还设置有轨道，所述轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，所述导轮安装在下料底座上。

5.如权利要求1至3任一项所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述自动打扁装置内还设置有移动机构，所述移动机构包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板，所述调节滑板的底端设置在直线导轨上。

6.如权利要求5所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述第二链条的一侧设有加热炉，所述加热炉对加工件需要打扁的位置进行加热处理。