[实用新型]一种微创手术用夹持器械的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种微创手术用夹持器械的固定装置，涉及医用辅助持物装置设计领域，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述近气缸顶端的一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣内部一侧设置有伸缩拉线。本实用新型所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，能够使得整体装置操作方便，成本较低，便于推广，用气动方式；无需使用传感器，无电磁干扰；定位快、准、方便；调节气缸的气量来转变或固定位置，操作手法易上手，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及医用辅助持物装置设计领域，具体是一种微创手术用夹持器械的固定装置。

背景技术

近年来内窥镜检查和手术的优势非常突出，可以深入人体内部直观地、准确地、微创性地对病灶进行诊疗，是临床诊疗技术的最先进方式，但内窥镜在使用时需要经常交换角度和位置，因此与之相配套的可以提高效率且易操作，结构简单，无电磁干扰的扶持装置尤其需要。

现有的内窥镜夹持在使用时存在一定的弊端，现有的现有扶持办法有两种方式，一种人工手持扶持，存在难以克服的缺点是助手与主刀医生的默契度很难达到极致，需要频繁调动位置，方向，使检查和手术会变得复杂，其次，人工手持受到开孔位置，助手活动空间限制，持镜者动作舒适度严重受到影响，另外人工扶持时间长会出现疲惫手震现象，影响手术的精准度，另一种方式为智能机器人扶持，虽然弥补了人工扶持的一些不足，但同样存在三个方面的弊端，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述气缸顶端一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣的内部一侧设置有伸缩拉线，所述连接箱内部设置有增力偏心轮，且固定卡扣通过伸缩拉线与增力偏心轮连接，所述增力偏心轮上安装有轴套，所述连接箱的顶端一侧固定安装有支臂固定杆，所述支臂固定杆的内壁一侧设置有支臂拉头，所述支臂拉头与轴套连接，所述支臂拉头的内部一侧固定安装有内芯拉线，所述支臂固定杆的顶端一侧设置有多组转向单元，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头，所述支臂头内固定安装有内芯拉线另一端，所述支臂头的外壁一侧设置有持械夹。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸外表面一侧、底座与连接箱间固定安装有固定夹，且气缸外表面另一侧上方设置有换气接头，所述换气接头经导气管连接气阀开关，所述气阀开关经导气管连接有气泵，所述换气接头下方有通气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述增力偏心轮上安装有盘簧,盘簧对增力偏心轮具有复位作用，即盘簧通过增力偏心轮、伸缩拉线、固定卡扣、连接杆后对气缸活赛杆具有上提拉力，使气缸活赛杆上提复位，所述支臂固定杆上配有调节螺母，用于组装时调节作用于内芯拉线上拉力大小。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩拉线绕经在增力偏心轮外径，且伸缩拉线的一端固定于增力偏心轮内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向单元包括有连接头与连接壁，所述连接壁的内直径比连接头的外直径略大。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向单元的数量为30个，且每组转向单元的大小形状均相同，所述转向单元套接在内芯拉线的外壁，所述支臂拉头通过内芯拉线与支臂头固定连接。