[实用新型]一种微创手术用夹持器械的固定装置

权利要求书

1.一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3)，所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4)，且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内，所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5)，所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6)，所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7)，所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8)，且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接，所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9)，所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定杆(12)，所述支臂固定杆(12)的内壁一侧设置有支臂拉头(10)，所述支臂拉头(10)与轴套(9)连接，所述支臂拉头(10)的内部一侧固定安装有内芯拉线(11)，所述支臂固定杆(12)的顶端一侧设置有多组转向单元(13)，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头(14)，所述支臂头(14)内固定安装有内芯拉线(11)另一端，所述支臂头(14)的外壁一侧设置有持械夹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述增力偏心轮(8)上安装有复位作用的盘簧(19),所述支臂固定杆(12)上配有调节螺母(20)。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述伸缩拉线(7)绕经在增力偏心轮(8)外径，且伸缩拉线(7)的一端固定于增力偏心轮(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)包括有连接头(131)与连接壁(132)，所述连接壁(132)的内直径比连接头(131)的外直径略大。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)的数量为30个，且每组转向单元(13)的大小形状均相同，所述转向单元(13)套接在内芯拉线(11)的外壁，所述支臂拉头(10)通过内芯拉线(11)与支臂头(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特征在于，所述转向单元(13)的内壁为内斜式设计，且转向单元(13)的内壁倾斜角度为13°，所述转向单元(13)的最小内直径与内芯拉线(11)的外直径相匹配。