[实用新型]一种装配车间自动化传输用夹紧装置

权利要求书

1.一种装配车间自动化传输用夹紧装置，包括安装板（1）、驱动电机（3）、滑块（5）、移动台（9）和夹紧机构（20），其特征在于：所述安装板（1）的底部焊接有支座（2），所述安装板（1）的一侧上方焊接有连接板（4），所述连接板（4）上开设有通孔（41），所述驱动电机（3）通过连接件安装在安装板（1）一侧的顶部，且所述驱动电机（3）的输出端通过联轴器与丝杆（7）传动连接并穿过设置在连接板（4）上的通孔（41），所述安装板（1）的一侧通过螺栓安装有滑轨（6），所述滑块（5）活动连接在滑轨（6）的轨道上，所述滑块（5）的内部开设有内螺纹通道（51）并与丝杆（7）螺接；

所述滑块（5）的一侧通过螺栓配合连接件装配有悬臂（8），所述悬臂（8）的顶部安装有齿条（82），所述移动台（9）的内部通过轴承安装有传动轴（12），所述传动轴（12）上通过键与传动齿轮（13）啮合且所述传动齿轮（13）的一端穿过移动台（9）的底部，所述传动轴（12）的一端突出于移动台（9）的表面并通过联轴器与伺服电机（10）的输出端传动连接，所述移动台（9）通过下半部分开设的空槽套接在悬臂（8）的表面，且所述传动齿轮（13）与设置在悬臂（8）上的齿条（82）传动连接，所述夹紧机构（20）通过螺栓安装在移动台（9）的一侧；

所述夹紧机构（20）包括液压缸（14）和活动杆（18），所述液压缸（14）安装在夹紧机构（20）的基体顶部，所述液压缸（14）通过活塞杆（15）穿过夹紧机构（20）的基体并通过销栓与曲柄（16）活动连接，所述曲柄（16）的另一端通过销栓安装有套管（17），所述活动杆（18）穿过夹紧机构（20）的基体底部并与套管（17）固定插接，所述活动杆（18）突出于夹紧机构（20）基体的一侧设有推压板（19），所述推压板（19）一侧的夹紧机构（20）基体为限位挡板（201）。

2.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述安装板（1）与支座（2）是由厚度为5cm～10cm的钢结构板材制成，且支座（2）上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述悬臂（8）的两侧均开设有一处插槽（81），所述移动台（9）的底部内壁上设有插块（91），所述移动台（9）安装在悬臂（8）上时插块（91）与插槽（81）卡合。

4.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构（20）的内壁上设有两个限位环套（202），且活动杆（18）在安装时需依次穿过两个限位环套（202）。

5.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述伺服电机（10）通过螺栓配合固定环套（11）安装在移动台（9）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述液压缸（14）通过活塞杆（15）向下施力时，曲柄（16）的上半部分会向上抬起，使下半部分向后运动，并通过套管（17）将活动杆（18）向后驱动；活塞杆（15）收回时，曲柄（16）做与活塞杆（15）推动时相反的动作，并通过套管（17）驱动活动杆（18）向限位挡板（201）推送。

7.根据权利要求1所述的一种装配车间自动化传输用夹紧装置，其特征在于：所述悬臂（8）上开设的插槽（81）长度小于悬臂（8）基体的长度。