[实用新型]一种门板全自动码垛装箱系统

说明书

本申请公开了一种门板全自动码垛装箱系统，其包括：至少一个送料机构，用于输送门板；存储机构，设置在送料机构之后，存储机构上滑动设置有一用于储存送料机构传输过来的门板的存储箱；移料机构，设置在送料机构和存储机构之间，用于吸取送料机构上传输过来的门板并将门板顺序摆放到存储箱中进行存储；控制器，与送料机构、存储机构以及移料机构电连接，用于控制送料机构、存储机构以及移料机构进行加工作业。本申请通过设置送料机构、存储机构以及移料机构，多个机构之间相互配合，从而可以方解决现有的电梯门在装箱和码垛的过程中依赖人工作业，导致生产效率低，生产成本高并且不利于生产商利益最大化的技术问题。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种门板全自动码垛装箱系统。

背景技术

电梯门板在装配完需要先用木箱装箱并封箱后再发运，目前这个装箱工序一般由人工将多个电梯门板搬运到木箱里面进行码垛整齐封箱，这种人工作业的方式效率低，成本较高，并且无法适应流水式的生产方式，不利于生厂商利益最大化。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种门板全自动码垛装箱系统，以解决现有的电梯门在装箱和码垛的过程中依赖人工作业，导致生产效率低，生产成本高并且不利于生产商利益最大化的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种门板全自动码垛装箱系统，其包括：

至少一个送料机构，用于输送门板；

存储机构，设置在送料机构之后，存储机构上滑动设置有一用于储存送料机构传输过来的门板的存储箱；

移料机构，设置在送料机构和存储机构之间，用于吸取送料机构上传输过来的门板并将门板顺序摆放到存储箱中进行存储；

控制器，与送料机构、存储机构以及移料机构电连接，用于控制送料机构、存储机构以及移料机构进行加工作业。

进一步地，送料机构包括：

机架；

两传动链条，分别可转动地设置在机架的两侧；

多个转动轴，横向并可转动地设置在机架上，多个转动轴沿机架的长度方向顺序设置在机架上并且每个转动轴的两端分别与两传动链条传动连接，多个转动轴在传动链条的带动下向存储机构的方向转动以带动门板向存储机构的方向移动。

进一步地，送料机构还包括：挡料板，该挡料板横向设置在机架靠近存储机构的一端，挡料板用于当转动轴带动门板移动到预定位置时阻挡门板，使门板固定在预定位置上，其中，预定位置为移料机构移动到达机架上以夹取门板的位置。

进一步地，还包括：多个限位组件，多个限位组件对称设置在机架的两侧，多个限位组件之间形成一与门板的结构相匹配的用于限定门板移动方向的限位空间。

进一步地，每个限位组件包括：第一驱动装置以及限位柱，第一驱动装置设置在机架上，限位柱间隔设置在相邻的两转动轴之间并且一端与第一驱动装置的驱动端连接，另一端向远离机架的方向延伸，其中，多个限位柱在第一驱动装置的带动下在机架上相互靠近或远离形成预定结构的限位空间。

进一步地，存储机构还包括：

两滑轨；

传输小车，底面的两侧分别与两滑轨滑动配合，传输小车受驱可沿滑轨的设置方向滑动，其中，存储箱安装在传输小车上。

进一步地，移料机构包括：机器人以及设置在机器人的端部的吸料组件，该吸料组件可在机器人的带动下在送料机构上的预定位置上吸取门板并将其顺序放置到存储箱中。