[实用新型]一种门板全自动码垛装箱系统

权利要求书

1.一种门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，包括：

至少一个送料机构，用于输送门板；

存储机构，设置在所述送料机构之后，所述存储机构上滑动设置有一用于储存所述送料机构传输过来的所述门板的存储箱；

移料机构，设置在所述送料机构和所述存储机构之间，用于吸取所述送料机构上传输过来的所述门板并将所述门板顺序摆放到所述存储箱中进行存储；

控制器，与所述送料机构、所述存储机构以及所述移料机构电连接，用于控制所述送料机构、所述存储机构以及所述移料机构进行加工作业。

2.根据权利要求1所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述送料机构包括：

机架；

两传动链条，分别可转动地设置在所述机架的两侧；

多个转动轴，横向并可转动地设置在所述机架上，多个所述转动轴沿所述机架的长度方向顺序设置在所述机架上并且每个所述转动轴的两端分别与两所述传动链条传动连接，多个所述转动轴在所述传动链条的带动下向所述存储机构的方向转动以带动所述门板向所述存储机构的方向移动。

3.根据权利要求2所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述送料机构还包括：挡料板，该挡料板横向设置在所述机架靠近所述存储机构的一端，所述挡料板用于当所述转动轴带动所述门板移动到预定位置时阻挡所述门板，使所述门板固定在所述预定位置上，其中，所述预定位置为所述移料机构移动到达所述机架上以夹取所述门板的位置。

4.根据权利要求3所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，还包括：多个限位组件，多个所述限位组件对称设置在所述机架的两侧，多个所述限位组件之间形成一与所述门板的结构相匹配的用于限定所述门板移动方向的限位空间。

5.根据权利要求4所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，每个所述限位组件包括：第一驱动装置以及限位柱，所述第一驱动装置设置在所述机架上，所述限位柱间隔设置在相邻的两所述转动轴之间并且一端与所述第一驱动装置的驱动端连接，另一端向远离所述机架的方向延伸，其中，多个所述限位柱在所述第一驱动装置的带动下在所述机架上相互靠近或远离形成预定结构的限位空间。

6.根据权利要求5所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述存储机构还包括：

两滑轨；

传输小车，底面的两侧分别与两所述滑轨滑动配合，所述传输小车受驱可沿所述滑轨的设置方向滑动，其中，所述存储箱安装在所述传输小车上。

7.根据权利要求6所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述移料机构包括：机器人以及设置在所述机器人的端部的吸料组件，该吸料组件可在所述机器人的带动下在所述送料机构上的预定位置上吸取所述门板并将其顺序放置到所述存储箱中。

8.根据权利要求7所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述吸料组件包括固定架以及吸附件，该固定架的一侧与所述机器人连接，另一侧面设置有用于吸附所述门板的吸附件。

9.根据权利要求7或8所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的门板全自动码垛装箱系统，其特征在于，所述控制器通过PLC控制系统或DSC控制系统控制所述送料机构、所述存储机构以及所述移料机构。