[实用新型]一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构

说明书

本实用新型公开了一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，包括两个腿拖，两个腿拖相互靠近的一端转动安装，两个腿拖中的一个腿拖远离另一个腿拖的一端安装有脚踏，所述腿拖由第一杆和第二杆组成，所述第一杆靠近对应的第二杆的一端与第二杆相接触，所述第二杆靠近对应的第一杆的一端开设有矩形槽，且矩形槽内滑动套装有连接杆，连接杆靠近对应的第一杆的一端与第一杆固定连接，所述连接杆的一端开设有一侧为开口设置的安装槽，且安装槽的顶部内壁上活动接触有横杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节腿拖的长度，达到根据患者腿长调节合适至关节位置，增加了患者的舒适度和安全性，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构。

背景技术

目前，对于下肢具有不同程度运动障碍的病人来说，特别是对于中风患者的下肢疾病，这种由于神经损伤而引起的运动障碍可以通过下肢康复运动进行治疗，但是相应的康复医疗师供不应求且价格昂贵，而且病人无法得到长时间训练，于是人们想引入一种医疗器械来代替医疗师的工作，下肢康复机器人应运而生；随着下肢康复机器人的发展，结构越来越优化且基本可以满足病人一些治疗需求，但是病人在使用下肢康复机器人时，有些机器人不能根据患者腿长调节机械腿关节长度，或者有些下肢康复机器人虽然可以调节长度，但是需要治疗师用手托住机器腿，然后询问病人感受再调节腿长度，加重了康复医疗师的负担且对病人具有一定的危险或伤害,无法使得病人能够根据自身情况，自己轻松调节长度。

现有的下肢康复机器人机械腿调节长度方式大都为有极调节，有极调节大部分采用销钉方式，由于销钉孔间有一定间距，所以这种调节方式达不到理想的舒适长度，不便于根据患者腿长调节合适机械腿关节位置，给使用带来极大的不便，不能满足使用需求，为解决上述问题，因此我们提出了一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，包括两个腿拖，两个腿拖相互靠近的一端转动安装，两个腿拖中的一个腿拖远离另一个腿拖的一端安装有脚踏，所述腿拖由第一杆和第二杆组成，所述第一杆靠近对应的第二杆的一端与第二杆相接触，所述第二杆靠近对应的第一杆的一端开设有矩形槽，且矩形槽内滑动套装有连接杆，连接杆靠近对应的第一杆的一端与第一杆固定连接，所述连接杆的一端开设有一侧为开口设置的安装槽，且安装槽的顶部内壁上活动接触有横杆，横杆的一端与对应的矩形槽远离其开口的一侧内壁固定连接，所述横杆的下方设有转动安装在安装槽一侧内壁上的第一定滑轮和第二定滑轮，横杆的底部固定连接有固定座，且固定座位于对应的第一定滑轮和第二定滑轮之间，所述安装槽的底部内壁上滑动安装有移动座，固定座的一侧固定连接有第一拉绳的一端，固定座的另一侧固定连接有第二拉绳的一端，第二拉绳的另一端绕过对应的第二定滑轮远离固定座的一侧并与移动座的一端固定连接，第一拉绳的另一端绕过对应的第一定滑轮远离固定座的一侧并与移动座的另一端固定连接，所述第一杆的底部开设有电机槽，且电机槽的一侧内壁上开设有第一通孔，电机槽的另一侧内壁上螺纹固定有推杆电机，且推杆电机的输出轴延伸至对应的第一通孔内并固定连接有移动杆的一端，移动杆的另一端与对应的移动座的一端固定连接。

优选的，所述连接杆的顶部开设有第一滑槽，矩形槽的顶部内壁上固定连接有第一滑块，且第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述安装槽的底部内壁上开设有第二滑槽，移动座的底部一侧固定连接有第二滑块，且第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有第一销轴，第一定滑轮的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。