[实用新型]一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构

权利要求书

1.一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，包括两个腿拖，两个腿拖相互靠近的一端转动安装，两个腿拖中的一个腿拖远离另一个腿拖的一端安装有脚踏，所述腿拖由第一杆(1)和第二杆(2)组成，其特征在于，所述第一杆(1)靠近对应的第二杆(2)的一端与第二杆(2)相接触，所述第二杆(2)靠近对应的第一杆(1)的一端开设有矩形槽(3)，且矩形槽(3)内滑动套装有连接杆(4)，连接杆(4)靠近对应的第一杆(1)的一端与第一杆(1)固定连接，所述连接杆(4)的一端开设有一侧为开口设置的安装槽(5)，且安装槽(5)的顶部内壁上活动接触有横杆(6)，横杆(6)的一端与对应的矩形槽(3)远离其开口的一侧内壁固定连接，所述横杆(6)的下方设有转动安装在安装槽(5)一侧内壁上的第一定滑轮(7)和第二定滑轮(11)，横杆(6)的底部固定连接有固定座(8)，且固定座(8)位于对应的第一定滑轮(7)和第二定滑轮(11)之间，所述安装槽(5)的底部内壁上滑动安装有移动座(9)，固定座(8)的一侧固定连接有第一拉绳(12)的一端，固定座(8)的另一侧固定连接有第二拉绳(10)的一端，第二拉绳(10)的另一端绕过对应的第二定滑轮(11)远离固定座(8)的一侧并与移动座(9)的一端固定连接，第一拉绳(12)的另一端绕过对应的第一定滑轮(7)远离固定座(8)的一侧并与移动座(9)的另一端固定连接，所述第一杆(1)的底部开设有电机槽(15)，且电机槽(15)的一侧内壁上开设有第一通孔(13)，电机槽(15)的另一侧内壁上螺纹固定有推杆电机(16)，且推杆电机(16)的输出轴延伸至对应的第一通孔(13)内并固定连接有移动杆(14)的一端，移动杆(14)的另一端与对应的移动座(9)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，其特征在于，所述连接杆(4)的顶部开设有第一滑槽，矩形槽(3)的顶部内壁上固定连接有第一滑块，且第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，其特征在于，所述安装槽(5)的底部内壁上开设有第二滑槽，移动座(9)的底部一侧固定连接有第二滑块，且第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，其特征在于，所述安装槽(5)的一侧内壁上固定安装有第一销轴，第一定滑轮(7)的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，其特征在于，所述安装槽(5)的一侧内壁上固定安装有第二销轴，第二定滑轮(11)的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，其特征在于，所述推杆电机(16)的输出轴外侧与第一通孔(13)的侧壁活动接触。