[实用新型]一种智能巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能巡逻机器人，包括机体、太阳能电池板和蓄电池，机体的上端设置有升降杆，升降杆上安装有云台摄像机，机体的下端设置有可转动的前轮和后轮，蓄电池固定在机体内，且通过太阳能控制器与太阳能电池板电连接，太阳能电池板的数量为两块，机体的两侧分别开设有容纳槽，两个太阳能电池板分别通过直线移动机构可滑动设置于对应容纳槽内；优点是能在遭受恶劣天气时，对太阳能电池板起到保护作用，从而延长太阳能电池板的使用寿命，使智能巡逻机器人性能不受影响。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及到一种智能巡逻机器人。

背景技术

随着社会的进步，居民小区、医院、广场、工厂等大型场所的数量和规模不断增大，安保巡逻任务也日趋繁重，目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务，但是上述手段存在固定摄像机监控有死角、保安人员易疲劳等缺点。

而随着智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。移动巡逻机器人的应用，弥补了上述固定摄像头监控的不足，同时也减轻了安保人员的负担，同时也提高了巡逻区域范围的安防力度。有公告号为CN204721098U的中国实用新型公开了一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，直流伺服电机通过电机支撑座固定在底盘上，底盘焊接有储物柜，太阳能电池板安装在储物柜的外表面，储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，该装置具有结构合理，使用方便，适宜推广应用的优点。

但是由于巡逻机器人长时间在户外工作，经常会遇到恶劣的天气，太阳能电池板始终裸露在在外头，难免会沾上灰尘或者遭受其他意外的状况，导致太阳能电池板效率降低，甚至直接损坏，这样对于巡逻机器人的性能势必会产生一定的影响。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能巡逻机器人，其能在遭受恶劣天气时，对太阳能电池板起到保护作用，从而延长太阳能电池板的使用寿命，使智能巡逻机器人性能不受影响。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能巡逻机器人，包括机体、太阳能电池板和蓄电池，所述的机体的上端设置有升降杆，所述的升降杆上安装有云台摄像机，所述的机体的下端设置有可转动的前轮和后轮，所述的蓄电池固定在所述的机体内，且通过太阳能控制器与所述的太阳能电池板电连接，其特征在于：所述的太阳能电池板的数量为两块，所述的机体的两侧分别开设有容纳槽，两个所述的太阳能电池板分别通过直线移动机构可滑动设置于对应所述的容纳槽内。

所述的直线移动机构包括竖杆、横杆和移动单元，所述的太阳能电池板的一端延伸固定有安装板，所述的竖杆的上端固定在所述的安装板的下端，所述的竖杆的下端固定在所述的横杆上，所述的机体的侧壁上开设有供所述的横杆运动的通孔，所述的横杆可滑动设于所述的通孔内，所述的移动单元设置在所述的机体内，且用于驱动所述的横杆左右移动。该结构中，太阳能电池板通过竖杆与横杆连接，当移动单元驱动横杆运动时，太阳能电池板能同步运动，从而实现太阳能电池板进出容纳腔，以在恶劣环境下，对其进行隐藏保护。

所述的移动单元包括电机、第一连杆、第二连杆、扇形齿轮和与所述的扇形齿轮啮合的传动齿轮，所述的电机和所述的扇形齿轮分别固定在所述的机体内，所述的传动齿轮的圆心处固定有固定销，所述的传动齿轮下表面的偏心处固定有连接销，所述的电机的输出轴与所述的第一连杆的一端相固定，所述的第一连杆的另一端与所述的固定销相铰接，所述的第二连杆的一端与所述的连接销相铰接，所述的第二连杆的另一端与所述的横杆相铰接。该结构中，当电机运动时，带动第一连杆转动，第一连杆的转动能够带动传动齿轮左右摆动，由于第二连杆通过连接销与传动齿轮连接，因此在传动齿轮运动的同时能够带动第二连杆移动，最终实现了横杆的左右水平位移，采用该结构，结构简单且容易实现横杆的移动。