[实用新型]一种智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，包括机体、太阳能电池板和蓄电池，所述的机体的上端设置有升降杆，所述的升降杆上安装有云台摄像机，所述的机体的下端设置有可转动的前轮和后轮，所述的蓄电池固定在所述的机体内，且通过太阳能控制器与所述的太阳能电池板电连接，其特征在于：所述的太阳能电池板的数量为两块，所述的机体的两侧分别开设有容纳槽，两个所述的太阳能电池板分别通过直线移动机构可滑动设置于对应所述的容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的直线移动机构包括竖杆、横杆和移动单元，所述的太阳能电池板的一端延伸固定有安装板，所述的竖杆的上端固定在所述的安装板的下端，所述的竖杆的下端固定在所述的横杆上，所述的机体的侧壁上开设有供所述的横杆运动的通孔，所述的横杆可滑动设于所述的通孔内，所述的移动单元设置在所述的机体内，且用于驱动所述的横杆左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的移动单元包括电机、第一连杆、第二连杆、扇形齿轮和与所述的扇形齿轮啮合的传动齿轮，所述的电机和所述的扇形齿轮分别固定在所述的机体内，所述的传动齿轮的圆心处固定有固定销，所述的传动齿轮下表面的偏心处固定有连接销，所述的电机的输出轴与所述的第一连杆的一端相固定，所述的第一连杆的另一端与所述的固定销相铰接，所述的第二连杆的一端与所述的连接销相铰接，所述的第二连杆的另一端与所述的横杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的容纳槽的两侧分别开设有导向槽，所述的太阳能电池板的两侧固定有与所述的导向槽相配合的导向块，所述的导向块与所述的导向槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的机体内安装有主控制器和无线模块，所述的主控制器分别与所述的云台摄像机和所述的蓄电池电连接，且所述的主控制器通过所述的无线模块与远程终端通讯。

6.根据权利要求5所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的机体上安装有一蜂鸣器，所述的蜂鸣器与所述的主控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述的主控制器的采用型号为AT89C52的单片机。