[实用新型]多工位互联焊接机器人操作平台

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其为多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台、机械臂、立柱和底座，所述底座上方的左侧位置上安装有安装座，所述安装座上设置有加工台，所述加工台通过转轴与安装座之间转动连接，所述安装座右侧的底座内横向安装有横向丝杆，所述横向丝杆与底座之间转动连接，所述横向丝杆上方的底座上安装有立柱，所述立柱通过滚珠与横向丝杆连接，所述立柱内部的上方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机通过转轴与立柱内部的纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与立柱之间转动连接；本实用新型中，通过设置加工台和机械臂，增加了装置加工的稳定性和安全性，可满足多角度以及多工位加工。

技术领域

本实用新型涉机器人焊接技术领域，具体为多工位互联焊接机器人操作平台。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，为了满足工件的加工工艺需要对其采用焊接以保证其焊接质量，因此，对多工位互联焊接机器人操作平台的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，当对异形件进行加工时，不能根据加工工艺以及实时的加工环境对焊接角度进行调节，导致出现焊接质量差的问题，同时在进行加工时出现工件脱落的问题，焊接稳定性差，因此，针对上述问题提出多工位互联焊接机器人操作平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位互联焊接机器人操作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多工位互联焊接机器人操作平台，包括多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台、机械臂、立柱和底座，所述底座上方的左侧位置上安装有安装座，所述安装座上设置有加工台，所述加工台通过转轴与安装座之间转动连接，所述加工台与安装座之间的转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮下方的安装座上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述安装座右侧的底座内横向安装有横向丝杆，所述横向丝杆与底座之间转动连接，所述横向丝杆上方的底座上安装有立柱，所述立柱通过滚珠与横向丝杆连接，所述立柱内部的上方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机通过转轴与立柱内部的纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与立柱之间转动连接，所述立柱靠近加工台一侧横向安装有机械臂，所述机械臂内部的中间位置上安装有调节丝杆，所述调节丝杆与第二调节电机的输出轴连接，所述调节丝杆通过滚珠与机械臂上方的传动座连接，所述机械臂靠近安装座一侧设置有焊枪，所述焊枪通过转轴与机械臂之间转动连接，所述焊枪的上端通过连杆与传动座之间铰接。

优选的，所述加工台内部的中间位置上设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与加工台之间转动连接，所述双向螺纹杆上对称设置有第一传动螺母和第二传动螺母，所述第一传动螺母与第二传动螺母分别与加工台上表面上的夹板连接。

优选的，所述双向螺纹杆上表面两侧的螺纹旋向相反，所述双向螺纹杆的中间位置上安装有传动轮，所述双向螺纹杆上的传动轮通过传动皮带与固定电机输出轴上的传动轮之间转动连接，所述固定电机安装在加工台内。

优选的，所述底座内部的左侧位置上安装有第一调节电机，所述第一调节电机输出轴上的传动轮通过传动皮带与蜗杆上的传动轮之间转动连接，所述底座内部的中间位置上安装有横向电机，所述横向电机输出轴上的传动轮通过传动皮带与横向丝杆上的传动轮连接。

优选的，所述加工台后方的底座上安装有侧板，所述侧板上安装有集尘罩，所述集尘罩通过导气管与底座内部的吸尘器之间密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置双向螺纹杆、第一传动螺母、第二传动螺母和夹板，保证了焊接工件加工的稳定性，避免在进行焊接时出现对工件固定的稳定性不佳导致其发生位置上的偏移的问题，增加了装置加工的精确度，避免残次品的产生，同时双向螺纹杆、第一传动螺母、第二传动螺母以及夹板之间的配合使用，增加了装置对工件的固定范围；