[实用新型]多工位互联焊接机器人操作平台

权利要求书

1.多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台（3）、机械臂（4）、立柱（7）和底座（9），其特征在于：所述底座（9）上方的左侧位置上安装有安装座（12），所述安装座（12）上设置有加工台（3），所述加工台（3）通过转轴与安装座（12）之间转动连接，所述加工台（3）与安装座（12）之间的转轴上安装有蜗轮（15），所述蜗轮（15）下方的安装座（12）上安装有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与蜗轮（15）之间啮合连接，所述安装座（12）右侧的底座（9）内横向安装有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）与底座（9）之间转动连接，所述横向丝杆（8）上方的底座（9）上安装有立柱（7），所述立柱（7）通过滚珠与横向丝杆（8）连接，所述立柱（7）内部的上方位置上安装有纵向电机（5），所述纵向电机（5）通过转轴与立柱（7）内部的纵向丝杆（6）连接，所述纵向丝杆（6）与立柱（7）之间转动连接，所述立柱（7）靠近加工台（3）一侧横向安装有机械臂（4），所述机械臂（4）内部的中间位置上安装有调节丝杆（24），所述调节丝杆（24）与第二调节电机（23）的输出轴连接，所述调节丝杆（24）通过滚珠与机械臂（4）上方的传动座（25）连接，所述机械臂（4）靠近安装座（12）一侧设置有焊枪（21），所述焊枪（21）通过转轴与机械臂（4）之间转动连接，所述焊枪（21）的上端通过连杆（22）与传动座（25）之间铰接。

2.根据权利要求1所述的多工位互联焊接机器人操作平台，其特征在于：所述加工台（3）内部的中间位置上设置有双向螺纹杆（19），所述双向螺纹杆（19）与加工台（3）之间转动连接，所述双向螺纹杆（19）上对称设置有第一传动螺母（16）和第二传动螺母（18），所述第一传动螺母（16）与第二传动螺母（18）分别与加工台（3）上表面上的夹板（17）连接。

3.根据权利要求2所述的多工位互联焊接机器人操作平台，其特征在于：所述双向螺纹杆（19）上表面两侧的螺纹旋向相反，所述双向螺纹杆（19）的中间位置上安装有传动轮，所述双向螺纹杆（19）上的传动轮通过传动皮带与固定电机（20）输出轴上的传动轮之间转动连接，所述固定电机（20）安装在加工台（3）内。

4.根据权利要求1所述的多工位互联焊接机器人操作平台，其特征在于：所述底座（9）内部的左侧位置上安装有第一调节电机（13），所述第一调节电机（13）输出轴上的传动轮通过传动皮带与蜗杆（14）上的传动轮之间转动连接，所述底座（9）内部的中间位置上安装有横向电机（11），所述横向电机（11）输出轴上的传动轮通过传动皮带与横向丝杆（8）上的传动轮连接。

5.根据权利要求1所述的多工位互联焊接机器人操作平台，其特征在于：所述加工台（3）后方的底座（9）上安装有侧板（1），所述侧板（1）上安装有集尘罩（2），所述集尘罩（2）通过导气管与底座（9）内部的吸尘器（10）之间密封连接。