[实用新型]一种自动上下料片材丝印机

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件。本实用新型自动上下料片材丝印机在提高自动化程度的同时，还可以提高印刷精度。

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种自动上下料片材丝印机。

背景技术

传统的丝印机自动化程度低，人工进行上下料，适用于小规模的生产。如授权公告号CN206968171U的实用新型专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座、机械手、自动上料装置、大梁、直向导轨和定位板。自动上料装置包括升降座，用于产品堆放及向上推送产品。机械手上设有吸盘，用于抓取产品。

上述专利的丝印机的大致的工作原理为：将产品堆放在升降座上，通过马达控制升降。机械手的吸盘将产品拿起送至除尘装置处，然后输送至输送带，通过输送带将产品输送至工作台面。通过升降电机驱动大梁运动至工作位，最后通过印头上的升降气缸控制刮墨刀和回墨刀运动，进行印刷。印刷完成，通过输送带将产品输出。

上述的该丝印机自动化程度相对传统丝印机有一定的提高，但是利用输送带输送产品至工作台面，不能保证产品在网版处的位置准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料片材丝印机，利用新的输送机构，以解决现有技术中使用输送带在工作台与上料装置之间传送产品存在的不能保证位置精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；

吸盘机构包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂；

升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接；

直线驱动装置包括直线滑轨及直线驱动机构，所述座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；

印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；

第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、第二定位气缸位于载物平台的下方；

第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；

与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；

所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致；

下料装置包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带，下料机架上设有取料机械手，取料机械手用于将印刷后的片材抓取到输送带上。

进一步地，所述吸盘包括支撑板体及分布设置在支撑板体上的若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装臂，支撑板体与所述吸盘支撑臂连接；支撑板体上设有若干个长孔，吸嘴安装臂一端固定在支撑板体的对应长孔位置。

进一步地，所述长孔按照延伸方向包括有横向长孔、纵向长孔及倾斜长孔。