[实用新型]一种自动上下料片材丝印机

权利要求书

1.自动上下料片材丝印机，包括上料装置，上料装置包括用于放置待印刷的片材的升降座，其特征在于：还包括抓送料装置、印刷平台、下料装置，抓送料装置包括吸盘机构、升降装置、直线驱动装置；

吸盘机构包括用于抓取升降座上的最上层片材的吸盘以及支撑吸盘的吸盘支撑臂；

升降装置包括座体，座体上设有丝杠升降机构，丝杠升降机构与支撑臂传动连接；

直线驱动装置包括直线滑轨及直线驱动机构，所述座体沿直线滑轨方向滑动装配在直线滑轨上，座体由直线驱动机构驱动；

印刷平台包括印刷机架及设置在印刷机架上的载物平台，载物平台的相邻的两侧分别设有第一定位组件、第二定位组件；

第一定位组件包括第一定位气缸、由第一定位气缸驱动的第一定位顶针，第二定位组件包括第二定位气缸、由第二定位气缸驱动的第二定位顶针，载物平台上设有供第一定位顶针、第二定位顶针上下穿过的穿孔，第一定位气缸、

第二定位气缸位于载物平台的下方；

第一定位顶针、第二定位顶针均是具有初始位和顶出位，处于顶出位，第一定位顶针、第二定位顶针对放置的片材的相邻两侧边定位；处于初始位，第一定位顶针、第二定位顶针的上端退回穿孔内；

与第一定位顶针对应的穿孔记为第一穿孔，第一穿孔为上下贯通的斜槽；

所述第一定位气缸设置在一斜推板上，斜推板连接有斜推板驱动机构，斜推板的运动方向与斜槽倾斜方向一致；

下料装置包括下料机架及设置在下料机架上的用于输送印刷后的片材的输送带，下料机架上设有取料机械手，取料机械手用于将印刷后的片材抓取到输送带上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述吸盘包括支撑板体及分布设置在支撑板体上的若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装臂，支撑板体与所述吸盘支撑臂连接；支撑板体上设有若干个长孔，吸嘴安装臂一端固定在支撑板体的对应长孔位置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述长孔按照延伸方向包括有横向长孔、纵向长孔及倾斜长孔。

4.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述上料装置还包括上料机架，升降座设置在上料机架上，上料机架上还设有弹性拨片，弹性拨片一端与上料机架固定，另一端悬置且为弹性端；弹性拨片的弹性端形成用于在吸盘向上抓取片材时对片材侧边进行拨动的拨片部。

5.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：与第二定位顶针对应的穿孔记为第二穿孔，所述第二穿孔设置在载物平台的靠近下料装置的一侧，第一穿孔的倾斜方向是朝向第二穿孔方向。

6.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述载物平台的靠近下料装置的一侧设有卸料顶针孔，载物平台下方设有卸料顶针，卸料顶针由卸料气缸驱动，且卸料顶针沿卸料顶针孔上下运动，卸料顶针有初始位和向上顶出时的卸料位；卸料顶针孔与第二穿孔并排设置，且卸料顶针孔距下料装置的距离大于第二穿孔距下料装置的距离。

7.根据权利要求1所述的自动上下料片材丝印机，其特征在于：所述印刷机架上设有一对网版安装架，网版安装架包括L型支撑臂、网版夹及网版前后微调结构，网版前后微调结构包括前后方向延伸的第一导轨、第二导轨，第一导轨与第二导轨通过燕尾槽滑动配合，第一导轨与L型支撑臂固定连接，第二导轨的背向第一导轨的一侧安装所述的网版夹，网版夹前部设有微调安装块，微调安装块上装有调节丝杆，调节丝杆一端螺旋装配在第一导轨上。