[实用新型]钢坯端面激光打标装置

说明书

本实用新型公开了一种钢坯端面激光打标装置，包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手、以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手，所述机房设于冷床固定齿中心延长线端面侧，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，且在各自的轨道上可以分别前后移动对焦，把字符串和条码标记到坯料本体上，大幅提高坯料信息的读取率，且不容易脱落，基于激光标识的较高读取率，使得物料跟踪系统也会更稳定。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种钢坯端面激光打标装置。

背景技术

钢铁集团炼钢厂生产的坯料（如小方坯、板坯、管坯、加热钢卷、棒材等），需要对钢种、炉号、批号、尺寸等信息进行标记跟踪，以区分不同的钢材和进行有效的质量管理。由于坯料在生产过程中温度很高（一般950摄氏度以内），一直以来没有一个好的方法进行标记操作，现有的标记方式要么人工通过字牌喷上去，要么是通过机器人通过写字的方式写上去。人工喷字牌不能节省人工，且环境温度非常高，产品又都是高温，比较危险。喷印质量也不好，且容易出错。喷漆写字的机器人，可以解决节省人工的问题，但是由于机器模拟人，一笔一划的写上去的，在高温环境下，机器人不稳定，同时机器人写字的质量也不稳定。另外，由于还有读取要求，机器人手写的，由于轨迹非常丰富，字形千变万化，机器视觉很难读取，且准确率一直达不到客户的要求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种钢坯端面激光打标装置，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，且在各自的轨道上可以分别前后移动对焦，把字符串和条码标记到坯料本体上，大幅提高坯料信息的读取率，且不容易脱落，基于激光标识的较高读取率，使得物料跟踪系统也会更稳定。

本实用新型的一种钢坯端面激光打标装置，包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手；所述机房设于冷床的一侧，端面位置实时监控器或者传感器、机械手和激光打码机安装在机房内，多维导轨机械手上设有两个工作台，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在冷床旁边；端面位置实时监控器或者传感器与激光打码机一一对应设置，采用现有技术中技术较为成熟的机械视觉系统作为端面位置实时监控器或者传感器，来料辊道上的坯料通过所述推钢机运送至冷床上，并在机械视觉系统的辅助下依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工，激光打码机有配套的数据跟踪MES系统，机器视觉在钢坯传递过程中，随时读取坯料上的信息，并发送给物料跟踪MES系统，实现物料跟踪；物料跟踪MES系统，基于激光标记产生的信息跟踪软件，由我公司授权开发；喷号机械手安装在一个封闭的机房里面，激光可以透过玻璃对钢材坯料进行标记，好处是设备可以在一个稳定的温度下运行，避免现场极端稳定的影响，使设备稳定运行，本专利包含所有坯料的标记场合，包含但不限于以下使用场合：对板坯的标记、对小方坯的标记、对管坯的标记、对钢坯的标记、对冷轧卷板进行的标记等。钢材坯料在进入打码区域之前，可对坯料进行除鳞，消除氧化铁皮的工序，还可喷底漆的工序，这两个工位根据客户的需要选择是否安装，坯料上激光标记的信息有且不仅限于由字母数字符号组成的字符串、三维码、一维码、图形、汉字等。

进一步，所述多维导轨机械手包括与冷床的输送方向垂直的X导轨以及与冷床的输送方向平行的Y导轨，所述X导轨有两个并且分别通过一个Y轴滑板滑动安装在Y导轨上，所述激光打码机通过X轴滑板一一对应的滑动安装在X导轨上，所述机架上安装有用于控制Y轴滑板滑动的Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴滑板上安装有用于控制X轴滑板滑动的X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠，X轴滑板的板面即形成多维导轨机械手的工作台，利用X导轨和Y导轨的联动功能，可在一定范围内控制激光打码机沿三维空间自由移动。