[实用新型]钢坯端面激光打标装置

权利要求书

1.一种钢坯端面激光打标装置，其特征在于：包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手；所述机房设于冷床的一侧，端面位置实时监控器或者传感器、机械手和激光打码机安装在机房内，多维导轨机械手上设有两个工作台，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在冷床旁边；

所述机房内设有用于安装机械手的机架。

2.根据权利要求1所述的钢坯端面激光打标装置，其特征在于：所述多维导轨机械手包括与冷床的输送方向垂直的X导轨以及与冷床的输送方向平行的Y导轨，所述X导轨有两个并且分别通过一个Y轴滑板滑动安装在Y导轨上，所述激光打码机通过X轴滑板一一对应的滑动安装在X导轨上，所述机架上安装有用于控制Y轴滑板滑动的Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴滑板上安装有用于控制X轴滑板滑动的X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠。

3.根据权利要求2所述的钢坯端面激光打标装置，其特征在于：所述机房朝向冷床的一侧设有玻璃窗口。