[实用新型]一种管道检修用爬行器

说明书

本实用新型公开一种管道检修用爬行器,包括导向盘，导向盘上设有张紧驱动件，张紧驱动件包括驱动气缸，驱动气缸固定在导向盘上，驱动气缸的活动件穿过第一贯穿孔紧固连接有连接轴，连接轴上设有第一连接柱，第一连接柱上设有阵列分布的第三连接件，导向盘上设有阵列分布的第二连接柱，第二连接柱主体上设有对称分布的第五连接块。本实用新型爬行器通过驱动气缸使得阵列分布的滚轮与管体内壁紧密贴合，对爬行器进行导向支撑，驱动电机，使得爬行器位于管体内爬行移动，确保爬行器在行驶的过程中的稳定性，同时，适用于不同管径的管体，适应范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种爬行器，具体是一种管道检修用爬行器。

背景技术

爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，现有技术中的管道爬行器适于范围小，每种管道的之间大小不同，所使用的爬行器也相应的发生改变，而且现有技术中的爬行器在爬行的过程中容易产生偏移，使得爬行器在管道内爬行时缺少稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检修用爬行器，导向盘上设有滚轮的一端朝向管体，并将滚轮塞进管体内，驱动气缸工作，使得阵列分布的滚轮与管体内壁紧密贴合，对爬行器进行导向支撑，驱动电机，使得爬行器位于管体内爬行移动，确保爬行器在行驶的过程中的稳定性，同时，适用于不同管径的管体，适应范围广。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管道检修用爬行器,包括导向盘，所述导向盘上设有沉孔，沉孔内设有第一贯穿孔，导向盘的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块，第一连接块上设有第一连接孔，第二连接件包括对称分布的第二连接块，第二连接块上设有第二连接孔。

所述导向盘上设有张紧驱动件，张紧驱动件包括驱动气缸，驱动气缸固定在导向盘上，驱动气缸的活动件穿过第一贯穿孔紧固连接有连接轴，连接轴上设有第一连接柱。

所述第一连接柱上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块，第三连接块上设有第三连接孔。

所述导向盘上设有阵列分布的第二连接柱，第二连接柱包括第二连接柱主体，第二连接柱主体的一端设有与第一连接孔转动连接有第一固定轴，另一端设有对称分布的第四连接块，第四连接块上设有第四连接孔，第四连接块之间通过第四连接孔转动连接有滚轮。

所述第二连接柱主体上设有对称分布的第五连接块，第五连接块上设有第五连接孔。

所述张紧驱动件上设有阵列分布的第三连接柱，第三连接柱包括第三连接柱主体，第三连接柱主体一端设有与第五连接孔转动连接有第二固定轴，另一端设有与第三连接孔转动连接有第三固定轴。

所述导向盘上设有第四连接柱，第四连接柱包括第四连接柱主体，第四连接柱主体的一端设有位于第二连接孔内转动的第四固定轴，另一端设有第五固定轴。

所述第四连接柱上设有驱动支架，驱动支架包括支撑板，支撑板的一端设有对称分布的第六连接块，另一端设有牵引件，第六连接块上设有与第五固定轴转动连接的第六连接孔，牵引件上设有第二贯穿孔，驱动支架通过第二贯穿孔与牵引绳连接。

所述支撑板上设有第三贯穿孔，支撑板的下方设有阵列分布的支撑连接件，支撑连接件上设有第四贯穿孔。

进一步的，所述驱动支架下方设有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮包括转轴，驱动滚轮通过转轴与轴承配合位于第四贯穿孔内转动，转轴的两端均设有驱动滚轮主体，转轴上设有第一锥齿轮。

进一步的，所述从动滚轮与驱动滚轮结构相同，其区别在于从动滚轮上没有第一锥齿轮。

进一步的，所述驱动支架上设有驱动部，驱动部包括驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有第二锥齿轮。