[实用新型]一种管道检修用爬行器有效
申请号: | 201920690900.1 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210637687U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 丁玉良 | 申请(专利权)人: | 江苏捷安通环保科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/60 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 检修 爬行 | ||
1.一种管道检修用爬行器,包括导向盘(1),其特征在于,所述导向盘(1)上设有沉孔(11),沉孔(11)内设有第一贯穿孔(12),导向盘(1)的一侧设有阵列分布的第一连接件,另一侧设有第二连接件,第一连接件包括对称分布的第一连接块(13),第一连接块(13)上设有第一连接孔(14),第二连接件包括对称分布的第二连接块(15),第二连接块(15)上设有第二连接孔(16);
所述导向盘(1)上设有张紧驱动件(2),张紧驱动件(2)包括驱动气缸(21),驱动气缸(21)固定在导向盘(1)上,驱动气缸(21)的活动件穿过第一贯穿孔(12)紧固连接有连接轴(23),连接轴(23)上设有第一连接柱(22);
所述第一连接柱(22)上设有阵列分布的第三连接件,第三连接件包括对称分布的第三连接块(24),第三连接块(24)上设有第三连接孔(25);
所述导向盘(1)上设有阵列分布的第二连接柱(3),第二连接柱(3)包括第二连接柱主体(31),第二连接柱主体(31)的一端设有与第一连接孔(14)转动连接有第一固定轴(32),另一端设有对称分布的第四连接块(33),第四连接块(33)上设有第四连接孔(34),第四连接块(33)之间通过第四连接孔(34)转动连接有滚轮(4);
所述第二连接柱主体(31)上设有对称分布的第五连接块(35),第五连接块(35)上设有第五连接孔(36);
所述张紧驱动件(2)上设有阵列分布的第三连接柱(5),第三连接柱(5)包括第三连接柱主体(51),第三连接柱主体(51)一端设有与第五连接孔(36)转动连接有第二固定轴(52),另一端设有与第三连接孔(25)转动连接有第三固定轴(53);
所述导向盘(1)上设有第四连接柱(6),第四连接柱(6)包括第四连接柱主体(61),第四连接柱主体(61)的一端设有位于第二连接孔(16)内转动的第四固定轴(62),另一端设有第五固定轴(63);
所述第四连接柱(6)上设有驱动支架(7),驱动支架(7)包括支撑板(71),支撑板(71)的一端设有对称分布的第六连接块(72),另一端设有牵引件(73),第六连接块(72)上设有与第五固定轴(63)转动连接的第六连接孔(74),牵引件(73)上设有第二贯穿孔(75),驱动支架(7)通过第二贯穿孔(75)与牵引绳连接;
所述支撑板(71)上设有第三贯穿孔(76),支撑板(71)的下方设有阵列分布的支撑连接件(77),支撑连接件(77)上设有第四贯穿孔(78)。
2.根据权利要求1所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于,所述驱动支架(7)下方设有驱动滚轮(8)和从动滚轮(9),驱动滚轮(8)包括转轴(81),驱动滚轮(8)通过转轴(81)与轴承配合位于第四贯穿孔(78)内转动,转轴(81)的两端均设有驱动滚轮主体(82),转轴(81)上设有第一锥齿轮(83)。
3.根据权利要求2所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于,所述从动滚轮(9)与驱动滚轮(8)结构相同,其区别在于从动滚轮(9)上没有第一锥齿轮(83)。
4.根据权利要求1所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于,所述驱动支架(7)上设有驱动部(10),驱动部(10)包括驱动电机(101),驱动电机(101)的输出轴穿过第三贯穿孔(76)紧固连接有第二锥齿轮(102)。
5.根据权利要求4所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于,所述第二锥齿轮(102)与第一锥齿轮(83)啮合传动。
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