[实用新型]一种管道检修用爬行器

权利要求书

1.一种管道检修用爬行器,包括导向盘(1)，其特征在于，所述导向盘(1)上设有沉孔(11)，沉孔(11)内设有第一贯穿孔(12)，导向盘(1)的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块(13)，第一连接块(13)上设有第一连接孔(14)，第二连接件包括对称分布的第二连接块(15)，第二连接块(15)上设有第二连接孔(16)；

所述导向盘(1)上设有张紧驱动件(2)，张紧驱动件(2)包括驱动气缸(21)，驱动气缸(21)固定在导向盘(1)上，驱动气缸(21)的活动件穿过第一贯穿孔(12)紧固连接有连接轴(23)，连接轴(23)上设有第一连接柱(22)；

所述第一连接柱(22)上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块(24)，第三连接块(24)上设有第三连接孔(25)；

所述导向盘(1)上设有阵列分布的第二连接柱(3)，第二连接柱(3)包括第二连接柱主体(31)，第二连接柱主体(31)的一端设有与第一连接孔(14)转动连接有第一固定轴(32)，另一端设有对称分布的第四连接块(33)，第四连接块(33)上设有第四连接孔(34)，第四连接块(33)之间通过第四连接孔(34)转动连接有滚轮(4)；

所述第二连接柱主体(31)上设有对称分布的第五连接块(35)，第五连接块(35)上设有第五连接孔(36)；

所述张紧驱动件(2)上设有阵列分布的第三连接柱(5)，第三连接柱(5)包括第三连接柱主体(51)，第三连接柱主体(51)一端设有与第五连接孔(36)转动连接有第二固定轴(52)，另一端设有与第三连接孔(25)转动连接有第三固定轴(53)；

所述导向盘(1)上设有第四连接柱(6)，第四连接柱(6)包括第四连接柱主体(61)，第四连接柱主体(61)的一端设有位于第二连接孔(16)内转动的第四固定轴(62)，另一端设有第五固定轴(63)；

所述第四连接柱(6)上设有驱动支架(7)，驱动支架(7)包括支撑板(71)，支撑板(71)的一端设有对称分布的第六连接块(72)，另一端设有牵引件(73)，第六连接块(72)上设有与第五固定轴(63)转动连接的第六连接孔(74)，牵引件(73)上设有第二贯穿孔(75)，驱动支架(7)通过第二贯穿孔(75)与牵引绳连接；

所述支撑板(71)上设有第三贯穿孔(76)，支撑板(71)的下方设有阵列分布的支撑连接件(77)，支撑连接件(77)上设有第四贯穿孔(78)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于，所述驱动支架(7)下方设有驱动滚轮(8)和从动滚轮(9)，驱动滚轮(8)包括转轴(81)，驱动滚轮(8)通过转轴(81)与轴承配合位于第四贯穿孔(78)内转动，转轴(81)的两端均设有驱动滚轮主体(82)，转轴(81)上设有第一锥齿轮(83)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于，所述从动滚轮(9)与驱动滚轮(8)结构相同，其区别在于从动滚轮(9)上没有第一锥齿轮(83)。

4.根据权利要求1所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于，所述驱动支架(7)上设有驱动部(10)，驱动部(10)包括驱动电机(101)，驱动电机(101)的输出轴穿过第三贯穿孔(76)紧固连接有第二锥齿轮(102)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检修用爬行器,其特征在于，所述第二锥齿轮(102)与第一锥齿轮(83)啮合传动。