[实用新型]一种手持式口腔扫描装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种手持式口腔扫描装置，包括：手持部和内窥部，所述手持部与所述内窥部通过螺纹连接为一体结构，所述手持部设置数据输出接口，用于将扫描的人体口腔内图像输出至外部计算机设备；所述手持部与所述内窥部连接为一体的腔体式结构；所述内窥部的顶端设置45度斜面，内窥部的开口与所述内窥部的主体垂直，所述45度斜面的内部设置全反射镜。本实用新型的手持式口腔扫描装置，能直接便利的对口腔内的牙齿进行全面的三维扫描，根据三维数据重建出牙齿三维模型，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑小巧，采用投影彩色光栅，可减少牙齿光面带来的干扰以及提高扫描仪对三维数据的获取速度和精度。

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗设备技术领域，尤其是一种手持式口腔扫描装置。

背景技术

近年来，口腔健康越来越受到人们的关注，数字微笑设计(digital smiledesign,DSD)是目前美学口腔医师较为常用的虚拟美学修复设计工具，医师可根据美学基本标准以及患者要求，设计出个性化牙齿。但DSD在二维方向上比较成熟，在Z轴空间评估较难，无法设计出精准的牙齿三维形态。

鉴于二维测量的局限性，三维成像技术展现了其价值。目前主要采用基于结构光的三维扫描设备来重建牙齿三维数据，进而对三维牙齿数据进行矫正。然而国内针对口腔美学修复的研究在测量速度、精度等方面有待提高，针对口内牙齿的直接测量没有成熟的产品以及相应的研究，购买国外整个数字化口腔医疗系统价格昂贵，对医师患者的负担太重。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种手持式口腔扫描装置，以解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例的手持式口腔扫描装置包括：

手持部和内窥部，所述手持部与所述内窥部通过螺纹连接为一体结构，所述手持部为在进行人体口腔扫描时人手握住部位，所述内窥部为在进行人体口腔扫描时伸入人体口腔内部位，并扫描口腔内图像，所述手持部设置数据输出接口，用于将扫描的人体口腔内图像输出至外部计算机设备；

所述手持部与所述内窥部连接为一体的腔体式结构；

所述内窥部的顶端设置45度斜面，内窥部的开口与所述内窥部的主体垂直，所述45度斜面的内部设置全反射镜，用于将所述内窥部腔体内产生的光栅通过内窥部的开口输出至人体口腔，并将人体口腔反射的光栅回传至内窥部的腔体内。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述手持部的腔体内设置投影装置、全内反射棱镜、投影透射组、摄影透射组、摄影全反射镜、摄影装置；

所述投影装置设置在手持部的内部后端下方位置，所述投影装置用来投射彩色光栅，并将光线投射到正上方；

所述全内反射棱镜位于所述投影装置正上方，将来自所述投影装置的彩色光栅向斜前方投射；

所述投影透射组设置在来自所述全内反射棱镜的彩色光栅投射光路上，引导彩色光栅投射到所述全反射镜上，通过全反射镜将彩色光栅反射后投影到人体口腔内部牙齿上，人体口腔内部的牙齿接收到彩色光栅后，将部分彩色光栅反射回全反射镜，并回传到内窥部的腔体内；

所述摄影透射组设置在人体口腔内部的牙齿反射的彩色光栅回传到内窥部的腔体内的光路上；

所述摄影全反射镜设置在所述摄影透射组的后方，所述摄影装置位于所述摄影全反射镜的正下方，由所述摄影透射组引导人体口腔反射的彩色光栅投射至所述摄影全反镜，再经由所述摄影全反镜反射到所述摄影装置上，完成对人体口腔反射的彩色光栅的摄影；

所述摄影装置设置在所述手持部内部的中间下方位置，所述摄影装置与投影装置在同一水平面上，两者形成20-40度的夹角。