[实用新型]一种手持式口腔扫描装置

权利要求书

1.一种手持式口腔扫描装置，其特征在于，包括：

手持部和内窥部，所述手持部与所述内窥部通过螺纹连接为一体结构，所述手持部为在进行人体口腔扫描时人手握住部位，所述内窥部为在进行人体口腔扫描时伸入人体口腔内部位，并扫描口腔内图像，所述手持部设置数据输出接口，用于将扫描的人体口腔内图像输出至外部计算机设备；

所述手持部与所述内窥部连接为一体的腔体式结构；

所述内窥部的顶端设置45度斜面，内窥部的开口与所述内窥部的主体垂直，所述45度斜面的内部设置全反射镜，用于将所述内窥部腔体内产生的光栅通过内窥部的开口输出至人体口腔，并将人体口腔反射的光栅回传至内窥部的腔体内。

2.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述手持部的腔体内设置投影装置、全内反射棱镜、投影透射组、摄影透射组、摄影全反射镜、摄影装置；

所述投影装置设置在手持部的内部后端下方位置，所述投影装置用来投射彩色光栅，并将光线投射到正上方；

所述全内反射棱镜位于所述投影装置正上方，将来自所述投影装置的彩色光栅向斜前方投射；

所述投影透射组设置在来自所述全内反射棱镜的彩色光栅投射光路上，引导彩色光栅投射到所述全反射镜上，通过全反射镜将彩色光栅反射后投影到人体口腔内部牙齿上，人体口腔内部的牙齿接收到彩色光栅后，将部分彩色光栅反射回全反射镜，并回传到内窥部的腔体内；

所述摄影透射组设置在人体口腔内部的牙齿反射的彩色光栅回传到内窥部的腔体内的光路上；

所述摄影全反射镜设置在所述摄影透射组的后方，所述摄影装置位于所述摄影全反射镜的正下方，由所述摄影透射组引导人体口腔反射的彩色光栅投射至所述摄影全反镜，再经由所述摄影全反镜反射到所述摄影装置上，完成对人体口腔反射的彩色光栅的摄影；

所述摄影装置设置在所述手持部内部的中间下方位置，所述摄影装置与投影装置在同一水平面上，两者形成20-40度的夹角。

3.根据权利要求2所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述全内反射棱镜、摄影全反射镜的距离为15-30毫米。

4.根据权利要求3所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述投影装置、摄影装置之间的距离与所述全内反射棱镜、摄影全反射镜之间的距离一致。

5.根据权利要求2所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述投影装置包括数字光处理模组。

6.根据权利要求2所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述手持部内部设置控制电路模块，所述控制电路模块设置在所述手持部的内部腔体后端，包括：投影控制电路、摄影控制电路、图像处理单元、GPS定位单元、惯性测量单元、标准接口单元；

所述投影控制电路与所述投影装置连接，用于存储投影装置的输出信号，控制投影装置的状态；

所述摄影控制电路与所述摄影装置连接，用于产生摄影装置工作的时序，采集摄影装置的位图信号，并存入摄影控制电路的内部存储单元中；

所述图像处理单元与所述摄影控制电路连接，用于处理存储在所述摄影控制电路的内部存储单元的位图信号；

所述GPS定位单元用于定位设备的位置信息；

所述惯性测量单元用于测量所述内窥部的三维姿态信息；

所述标准接口单元与所述摄影控制电路、惯性测量单元、GPS定位单元连接，用于将摄影控制电路的位图信息、惯性测量单元的三维姿态信息和GPS定位单元的定位信息发送到外部设备。

7.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描装置，其特征在于，所述手持部后断面设置检修盖，打开所述检修盖后，所述手持部的腔体开放。