[实用新型]一种基于STM32单片机的储纬器控制系统

说明书

本实用新型为一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器。该系统响应速度快、成本适中、性价比好。

技术领域

本实用新型涉及剑杆织机的储纬器控制技术领域，具体涉及一种用于剑杆织机的储纬控制系统。

背景技术

剑杆织机是无梭织机的重要机种之一，而储纬器装置是剑杆织机的一个关键组成部分。在织机织造的过程中控制纬纱张力恒定对于提高织物质量尤为重要。随着剑杆织机的迅速发展和引纬速度水平的不断提高，纬纱张力控制的相关问题更为重要，储纬器的广泛使用便应运而生。如果纬纱从筒子上直接引出，由于引纬是间歇发生的，间断的纬纱退绕以及筒子退绕半径的不断减少会导致纬纱张力有较大的波动，以至于纬纱断头及各种由引纬造成的瑕疵品不断增加。而储纬器的主要功能有储存纬纱、均衡张力和定长纬纱。使用储纬器后，纬纱从筒子上退绕后，首先被卷绕到储纬器中储存，然后再通过引纬将纬纱从储纬器上退绕下来引入梭口。

国内剑杆织机储纬器在控制系统中大多数采用异步变频电机和伺服电机进行驱动，异步变频电机加减速度较慢，入纬率低，体积较大，安装较为麻烦，而伺服电机价格较贵，并且控制方式比较复杂。最终导致织机成本增高，效率降低。

中国专利申请号201210150852，名称为“一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法”，公开了一种以2808DSP芯片为核心，使用伺服电机驱动的储纬器控制系统方案。但是无论是2080DSP芯片还是伺服电机，价格都比较昂贵，并且功能较多，不仅会造成控制系统成本的增加，芯片性能过剩还会导致运算资源的浪费。

所以，一种性价比高，能够降低织机成本的，切实满足需求的储纬器控制系统亟待出现。

实用新型内容

为解决现有储纬器控制系统成本较高，资源浪费等问题，本实用新型公开了一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，达到响应速度快，转速适合，体积小，便于安装，性价比好，成本适中的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块、下载电路模块，电机驱动模块的输出端连接储纬电机，电机驱动模块的输入端连接信号处理模块，信号处理模块同时连接通讯模块及下载电路模块、监测传感器，信号处理模块通过通讯模块与织机主控板连接；其特征在于，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；

通讯模块的类型与织机主控板的通讯类型一致，下载电路模块通过相应接口与电脑进行通讯；

储纬器开关电路产生开关信号传送到储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统，控制储纬电机的启停的同时控制储纬电机的正反转；监测传感器接收电路用于接收监测传感器的信号，并且将信号传输给储纬器微处理器的STM32芯片及最小系统进行处理，监测并且调整储纬器的工作状态；储纬电机为无刷直流电机，

监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器，圈数传感器安装在储纱鼓的上方用来监测储纬器储纱鼓的转动圈数以确定是否完成放线动作，并且将信号输出给储纬器微处理器进行处理，判断下一步动作；纬纱位置传感器被放置在远离储纬器机械结构中毛刷圈的一侧，用来监测储纱鼓上纬纱的位置状况，当纬纱位置传感器没有检测到纬纱时，向储纬器微处理器发送信号，由储纬器微处理器控制储纬电机加速转动；断纱传感器用于检测储纱鼓上纬纱的状况，如果出现断纱现象，则储纬器微处理器发送信号控制储纬器电机停转进行修复。