[实用新型]一种基于STM32单片机的储纬器控制系统

权利要求书

1.一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块、下载电路模块，电机驱动模块的输出端连接储纬电机，电机驱动模块的输入端连接信号处理模块，信号处理模块同时连接通讯模块及下载电路模块、监测传感器，信号处理模块通过通讯模块与织机主控板连接；其特征在于，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；

通讯模块的类型与织机主控板的通讯类型一致，下载电路模块通过相应接口与电脑进行通讯；储纬电机为无刷直流电机，

监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器，圈数传感器安装在储纱鼓的上方；纬纱位置传感器被放置在远离储纬器机械结构中毛刷圈的一侧。

2.根据权利要求1所述的储纬器控制系统，其特征在于，所述储纬器开关电路和监测传感器接收电路的电路构成是：三极管的输入端Vin连接+8V输入电压，三极管的输出端Vout输出为+5V电压，并且通过电阻R8连接到STM32芯片的I/O引脚PB7；同时，三极管的输出端Vout并联阻值相同的电阻R3和电阻R2，电阻R3和电阻R2的另外一端分别接到STM32芯片的I/O引脚PA1和PA2；三极管的输出端Vout输出的+5V电压同时连接到霍尔元件H1和霍尔元件H2的电压输入端V；霍尔元件H1和霍尔元件H2的输出引脚分别与STM32芯片的I/O引脚PA0和PB6相连接；

储纬器断纬信号输入到NPN型三极管的集电极，NPN型三极管的基极通过电阻R1连接到STM32芯片的I/O引脚PA4；圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器的信号分别通过传感器接口P1的三个接口引脚Ran、Fast、Brake输入，三个接口引脚Ran、Fast、Brake分别并联相同阻值的电阻R12、电阻R13、电阻R14后再分别串联相同阻值的电阻R9、电阻R10、电阻R11，其中电阻R12、电阻R13、电阻R14的另外一端接地，电阻R9、电阻R10、电阻R11的另外一端分别和STM32芯片的I/O引脚PB0、PB1和PB12相连接。

3.根据权利要求2所述的储纬器控制系统，其特征在于，所述电阻R12的阻值为100kΩ，电阻R9的阻值为1kΩ，电阻R3的阻值为10kΩ，电阻R8的阻值为2.7kΩ。

4.根据权利要求1所述的储纬器控制系统，其特征在于，储纬电机为采用汝铁硼永磁励磁的无刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的储纬器控制系统，其特征在于，所述通讯模块为CAN、R485、或R232通讯方式，下载电路模块为USB下载模块。