[实用新型]细纱滚筒夹取机构

说明书

本实用新型涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置领域，具体涉及一种细纱滚筒夹取机构。

背景技术

目前市场上已有的纺织设备，在每列生产线缠绕好的细纱滚筒最终都需要集中放置于一个箱子中。但是对于现阶段市场中已有的设备，无法实现细纱滚筒的自动夹取和收集，均需通过人工手动搬运将细纱滚筒收集到一个箱子中，人力成本大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种细纱滚筒夹取机构，用以解决现有技术中的人工收集细纱滚筒效率低、人力成本大的问题。

本实用新型提供了一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。

进一步的，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。

进一步的，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。

进一步的，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。

附图说明

图1为本实用新型细纱滚筒夹取机构结构示意图一；

图2为本实用新型细纱滚筒夹取机构结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-气缸一，2-气缸二，3-连接板一，4-夹板一，5-夹板二，6-细纱滚筒，7-夹具块，8-导向杆，9-轴承，10-安装块，11-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一1和气缸二2，所述气缸一1的输出轴固定安装在连接板一3的一侧，所述气缸二2固定安装在连接板一3的另一侧，所述气缸二2的输出轴固定连接夹板一4，还包括夹板二5，所述夹板二5固定安装在气缸二2的近输出轴一侧，所述夹板一4和夹板二5正对设置。该实施例中，气缸一1动作驱动连接板一3向外移动，进而带动气缸二2及夹板一4和夹板二5移动至指定位置，此时，细纱滚筒6在外部传送线的带动下向前移动，进入夹板一4和夹板二5之间的空隙，随后，气缸二2收缩动作，此时，夹板一4向夹板二5移动，将细纱滚筒6加紧，然后，气缸一1收缩，气缸一1固定在外部驱动机构上，并且在外部驱动机构的带动下将细纱滚筒6移动至指定位置后，气缸二2复位将细纱滚筒6释放，细纱滚筒6收集到纸箱中。