[实用新型]细纱滚筒夹取机构有效
| 申请号： | 201920688385.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210312477U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 龚勋 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 细纱 滚筒 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种细纱滚筒夹取机构，其特征在于，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。
2.根据权利要求1所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。
3.根据权利要求1所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。
4.根据权利要求2所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。
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