[实用新型]一种AVM环视的自动标定系统

说明书

本实用新型涉及一种AVM环视的自动标定系统，其包括标定控制器、车载中控多媒体大屏、AVM环视控制器和环视摄像头；所述标定控制器插入整车OBD口且与所述车载中控多媒体大屏电连接，所述车载中控多媒体大屏与所述AVM环视控制器电连接，所述AVM环视控制器与所述环视摄像头电连接。本实用新型结构设计简单、合理，使用方便、稳定、可靠，成本较低，可以简化标定流程，优化标定工序，快速完成AVM环视的自动标定，提高整车的下线标定的生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种AVM环视的自动标定系统。

背景技术

AVM环视通过架设能覆盖车辆四周视场范围的4个广角摄像头，将同一时刻采集到的四路影像处理成一幅360度的车身俯视图，并显示在中控台的显示屏上，让驾驶员可以清楚地查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，有效消除视觉盲区，帮助驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

全为获得广阔的视角，目前全景环视泊车辅助系统大多采用鱼眼镜头。通过棋盘格分别校正四路摄像头传入图像，而鱼眼镜头摄入的图像存在一定的畸变，为调整这种畸变，需结合实车车身进行对应调整以还原实际场景图像，最后将校正后的图像通过算法合成一幅四合一的俯视图，即全景环视泊车辅助系统的图像标定。

目前环视系统标定主要采用上位机PC标定，需要专用的上位机软件和标定设备工位完成，操作复杂。

发明内容

为了解决上述背景技术中AVM环视标定存在的不足，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，使用方便、稳定、可靠，成本较低，可以简化标定流程，优化标定工序，快速完成AVM环视的自动标定，提高整车的下线标定的生产效率的AVM环视的自动标定系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的AVM环视的自动标定系统，包括标定控制器、车载中控多媒体大屏、AVM环视控制器和环视摄像头；所述标定控制器插入整车OBD口且与所述车载中控多媒体大屏电连接，所述车载中控多媒体大屏与所述AVM环视控制器电连接，所述AVM环视控制器与所述环视摄像头电连接。

所述AVM环视的自动标定系统，其中：所述标定控制器通过按钮发送标定指令给所述车载中控多媒体显示屏，所述车载中控多媒体显示屏通过操作界面实现自动标定指令，所述AVM环视控制器接收指令后通过所述环视摄像头采集的图像完成标定拼接。

所述AVM环视的自动标定系统，其中：所述标定控制器包括外壳、OBD公头连接器以及控制板PCBA；所述外壳由上盖和下盖组装而成且内部具有容置空间；所述控制板PCBA安装于所述外壳内侧；所述OBD公头连接器具有16个管脚，所述OBD公头连接器的4号和5号管脚均接地，所述OBD公头连接器的16号管脚接12V电源。

所述AVM环视的自动标定系统，其中：所述控制板PCBA上集成有主控单片机、CAN通讯模块和电源模块；

所述主控单片机采用芯片U1，所述芯片U1的型号为MC9S12G48F1CLC；