[实用新型]一种AVM环视的自动标定系统有效
申请号: | 201920686314.X | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210534856U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 李会;庄翌;廖辉 | 申请(专利权)人: | 湖北英索尔电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人: | 杨敏;高玉成 |
地址: | 441000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 avm 环视 自动 标定 系统 | ||
1.一种AVM环视的自动标定系统,其特征在于:所述标定系统包括标定控制器、车载中控多媒体大屏、AVM环视控制器和环视摄像头;
所述标定控制器插入整车OBD口且与所述车载中控多媒体大屏电连接,所述车载中控多媒体大屏与所述AVM环视控制器电连接,所述AVM环视控制器与所述环视摄像头电连接。
2.如权利要求1所述的AVM环视的自动标定系统,其特征在于:所述标定控制器通过按钮发送标定指令给所述车载中控多媒体显示屏,所述车载中控多媒体显示屏通过操作界面实现自动标定指令,所述AVM环视控制器接收指令后通过所述环视摄像头采集的图像完成标定拼接。
3.如权利要求1或2所述的AVM环视的自动标定系统,其特征在于:所述标定控制器包括外壳、OBD公头连接器以及控制板PCBA;
所述外壳由上盖和下盖组装而成且内部具有容置空间;所述控制板PCBA安装于所述外壳内侧;
所述OBD公头连接器具有16个管脚,所述OBD公头连接器的4号和5号管脚均接地,所述OBD公头连接器的16号管脚接12V电源。
4.如权利要求3所述的AVM环视的自动标定系统,其特征在于:所述控制板PCBA上集成有主控单片机、CAN通讯模块和电源模块;
所述主控单片机采用芯片U1,所述芯片U1的型号为MC9S12G48F1CLC;
所述CAN通讯模块由芯片U3、电容C8~C11、电容C13、电阻R3~R6、元器件D连接组成;所述芯片U3的型号为TJA1057T,其通过管脚TXD连接所述芯片U1的管脚PM1,通过管脚RXD连接所述芯片U1的管脚PM0,通过管脚CANH连接所述OBD公头连接器的3号管脚,通过管脚CANL连接所述OBD公头连接器的11号管脚,通过管脚VCC连接电源VCC,通过管脚GND和管脚Rs接地;所述电容C13一端连接电源VCC,另一端连接所述芯片U3的管脚GND和管脚Rs并接地;所述电容C9一端连接所述芯片U3的管脚CANH,另一端连接所述芯片U3的管脚CANL;所述电阻R3一端连接所述芯片U3的管脚CANH,另一端连接所述电阻R4并通过所述电阻R4连接电源VCC;所述电阻R5一端连接所述芯片U3的管脚CANL,另一端连接所述电阻R6并通过所述电阻R6接地;所述电容C10一端接地,另一端分别连接所述电阻R3与R4的连接点及所述电阻R5与R6的连接点;所述元器件D2的1号管脚连接所述芯片U3的管脚CANH,2号管脚连接所述芯片U3的管脚CANL,3号管脚接地;所述电容C8一端接地,另一端连接所述芯片U3的管脚CANH;所述电容C11一端接地,另一端连接所述芯片U3的管脚CANL;所述电容C13的电容值为1uF,额定电压为25V;所述电容C9的电容值为100uF,额定电压为25V;所述电容C10的电容值为4.7nF,额定电压为50V;所述电容C8的电容值为33pF,额定电压为50V;所述电容C11的电容值为33pF,额定电压为50V;
所述电源模块由芯片U2、电容C1~C6、二极管D1连接组成;所述芯片U2的型号为L7805ABD2T-TR,所述电容C1~C3为极性电容,所述二极管D1采用普通二极管M7;所述芯片U2通过管脚Vin连接所述二极管D1的阴极端,所述二极管D1的阳极端连接+12V电源;所述芯片U2通过管脚Vout连接电源VCC,通过管脚GND接地;所述电容C1一端接地,另一端连接所述芯片U2的管脚Vin;所述电容C4一端接地,另一端连接所述芯片U2的管脚Vin;所述电容C5一端接地,另一端连接所述芯片U2的管脚Vout;所述电容C6一端接地,另一端连接所述芯片U2的管脚Vout;所述电容C2和C3均一端接地,另一端连接所述芯片U2的管脚Vout;所述电容C1的电容值为220uF,额定电压为50V;所述电容C2的电容值为10uF,额定电压为16V;所述电容C3的电容值为47uF,额定电压为25V;所述电容C4的电容值为0.33uF,额定电压为50V;所述电容C5的电容值为0.1uF,额定电压为25V;所述电容C6的电容值为1uF,额定电压为25V。
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