[实用新型]一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人

说明书

本实用新型涉及三轴桁架机床上下料机器人技术领域，尤其为一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，包括上下料机器人和用于支撑上下料机器人的三轴桁架机床及其内部的控制单元和驱动单元，所述上下料机器人的右侧焊接有支撑板，所述支撑板的底部栓接有用于竖直移动的第一液压杆，所述第一液压杆的底部栓接有第一连接板，所述第一连接板的底部栓接有用于水平移动的第二液压杆；本实用新型通过在三轴桁架机床上下料机器人的两侧安装可以对货物进行固定限位的装置，有效的防止了货物在移动的过程中出现掉落的情况，且该防掉落装置还可对不同尺寸和类别的货物进行支撑和固定，增强了该装置的实用性，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及三轴桁架机床上下料机器人技术领域，具体为一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着科技的发展，越来越多的高科技产品问世，方便了人们的日常生活和工作，三轴桁架机床机器人的出现，方便了工作人员进行上下料，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作人员的工作效率，但现有的三轴桁架机床上下料机器人在对物料进行移动时，未设有防掉落装置，物料在移动的过程中，可能会出现掉落的情况，为此，我们提出了一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，具备防止货物掉落的优点，解决了现有的三轴桁架机床上下料机器人未设有防止货物掉落功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，包括上下料机器人和用于支撑上下料机器人的三轴桁架机床及其内部的控制单元和驱动单元，所述上下料机器人的右侧焊接有支撑板，所述支撑板的底部栓接有用于竖直移动的第一液压杆，所述第一液压杆的底部栓接有第一连接板，所述第一连接板的底部栓接有用于水平移动的第二液压杆，所述第二液压杆的左端通过螺栓螺纹连接有第一固定架，所述上下料机器人的底部栓接有用于竖直运动的第三液压杆，所述第三液压杆的底部栓接有第二连接板，所述第二连接板的底部栓接有用于水平移动的第四液压杆，所述第四液压杆的右端通过螺栓螺纹连接有第二固定架。

优选的，所述三轴桁架机床底部的两侧均焊接有平衡底座，所述平衡底座的形状为等腰梯形。

优选的，所述第一固定架的内表面和第二固定架的内表面均通过粘合剂黏连有防滑垫，且防滑垫的材料为橡胶，防滑垫可为波浪防滑纹或防滑凸块。

优选的，所述第一固定架的形状可为L型，所述第二固定架的形状可为反L型。

优选的，所述第一固定架的形状可为弧形，所述第二固定架的形状可为弧形。

优选的，所述第一固定架的形状可为直板型，且该直板型固定架的右侧焊接有限位板，所述第二固定架的形状为直板型，且该直板型固定架的内部开设有与限位板配合使用的限位槽。

优选的，所述第一固定架和第二固定架的材料均为不锈钢，所述第一液压杆与第三液压杆规格相同，所述第二液压杆与第四液压杆规格相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在三轴桁架机床上下料机器人的两侧安装可以对货物进行固定限位的装置，有效的防止了货物在移动的过程中出现掉落的情况，且该防掉落装置还可对不同尺寸和类别的货物进行支撑和固定，增强了该装置的实用性，值得推广使用。

附图说明