[实用新型]一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人

权利要求书

1.一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，包括上下料机器人（1）和用于支撑上下料机器人（1）的三轴桁架机床（2）及其内部的控制单元和驱动单元，其特征在于：所述上下料机器人（1）的右侧焊接有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部栓接有用于竖直移动的第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的底部栓接有第一连接板（5），所述第一连接板（5）的底部栓接有用于水平移动的第二液压杆（6），所述第二液压杆（6）的左端通过螺栓螺纹连接有第一固定架（7），所述上下料机器人（1）的底部栓接有用于竖直运动的第三液压杆（8），所述第三液压杆（8）的底部栓接有第二连接板（9），所述第二连接板（9）的底部栓接有用于水平移动的第四液压杆（10），所述第四液压杆（10）的右端通过螺栓螺纹连接有第二固定架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述三轴桁架机床（2）底部的两侧均焊接有平衡底座（12），所述平衡底座（12）的形状为等腰梯形。

3.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述第一固定架（7）的内表面和第二固定架（11）的内表面均通过粘合剂黏连有防滑垫，且防滑垫的材料为橡胶，防滑垫可为波浪防滑纹或防滑凸块。

4.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述第一固定架（7）的形状可为L型，所述第二固定架（11）的形状可为反L型。

5.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述第一固定架（7）的形状可为弧形，所述第二固定架（11）的形状可为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述第一固定架（7）的形状可为直板型，且该直板型固定架的右侧焊接有限位板，所述第二固定架（11）的形状为直板型，且该直板型固定架的内部开设有与限位板配合使用的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其特征在于：所述第一固定架（7）和第二固定架（11）的材料均为不锈钢，所述第一液压杆（4）与第三液压杆（8）规格相同，所述第二液压杆（6）与第四液压杆（10）规格相同。