[实用新型]自动修边机

说明书

本实用新型公开了一种自动修边机，它包括机架及分别安装在机架上的上料装置、修边装置、下料装置、去废料装置及废料收集装置；其中，所述上料装置用于为修边装置提供膜料卷；所述修边装置用于对上料装置提供的膜料卷进行修边；所述下料装置用于移走修边装置修边后的膜料卷；所述去废料装置用于移走修边装置修边产生的废料；所述废料收集装置用于收集去废料装置移走的废料。本实用新型可以自动上膜料卷，并自动对膜料卷进行修边，自动化程度高，修边效果好，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动修边机。

背景技术

膜料在收卷成膜料卷后，膜料卷的两端大多参差不齐，也存在着膜料卷的长度大于所需长度的情况，则需要切去膜料的两端的废料，以完成对膜料卷的修边，目前主要是靠人工上料，修边装置也是采用半自动的方式，对人的依赖性较大，人工参与度高，且修边精度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动修边机，它可以自动上膜料卷，并自动对膜料卷进行修边，自动化程度高，修边效果好，提高了工作效率，降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动修边机，它包括机架及分别安装在机架上的上料装置、修边装置、下料装置、去废料装置及废料收集装置；其中，

所述上料装置用于为修边装置提供膜料卷；

所述修边装置用于对上料装置提供的膜料卷进行修边；

所述下料装置用于移走修边装置修边后的膜料卷；

所述去废料装置用于移走修边装置修边产生的废料；

所述废料收集装置用于收集去废料装置移走的废料。

进一步提供了一种上料装置的具体结构，所述上料装置包括用于放置膜料卷的料仓、安装在机架上、且用于将料仓内的膜料卷依次送至抓取位的送料机构、用于自抓取位抓取膜料卷的抓手机构及设置在机架和抓手机构之间且用于驱动抓手机构在抓取位和修边装置之间往复移动的移动驱动机构；其中，

所述料仓的底面自左至右向下倾斜设置，所述送料机构位于料仓的右侧，以便料仓内的膜料卷在重力作用下依次滑至或滚至送料机构。

进一步提供了一种送料机构的具体结构，所述送料机构包括：

用于承接自料仓滚落或滑落的膜料卷、并传送膜料卷的传动装置；

用于承接传动装置传送的膜料卷的上料滑槽；

用于将滑至上料滑槽底部的膜料卷顶至抓取位的顶料机构；其中，

所述传动装置包括主动轮、从动轮、传送带和主动轮旋转驱动件，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在机架上；所述传送带张紧在主动轮和从动轮之间，在传送带上沿所述传送带的周向均布有多个用于挡接膜料卷的挡条组件；所述主动轮旋转驱动件与主动轮相连，以便通过主动轮旋转驱动件驱动主动轮旋转；

所述顶料机构包括顶料气缸和顶块，所述顶块的上端部设置有用于托起膜料卷的V型槽，所述顶料气缸的缸体安装在机架上，所述顶料气缸的气缸杆与所述顶块相连，以便通过顶料气缸驱动顶块升降。

进一步提供了一种抓手机构的具体结构，所述抓手机构包括双向气缸和两个夹臂，一个夹臂与双向气缸的一个气缸杆相连，另一个夹臂与双向气缸的另一个气缸杆相连，以便通过双向气缸驱动两个夹臂做相向运动以夹取膜料卷；和驱动两个夹臂做背向运动以松开膜料卷。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括与抓手机构相连且用于驱动抓手机构升降的升降驱动装置及设置在机架和升降驱动装置之间且用于驱动升降驱动装置水平移动的平移驱动装置。

进一步提供了一种修边装置的具体结构，所述修边装置包括：