[实用新型]自动修边机

权利要求书

1.一种自动修边机，其特征在于，它包括机架(1)及分别安装在机架(1)上的上料装置、修边装置、下料装置、去废料装置及废料收集装置；其中，

所述上料装置用于为修边装置提供膜料卷；

所述修边装置用于对上料装置提供的膜料卷进行修边；

所述下料装置用于移走修边装置修边后的膜料卷；

所述去废料装置用于移走修边装置修边产生的废料；

所述废料收集装置用于收集去废料装置移走的废料。

2.根据权利要求1所述的自动修边机，其特征在于：所述上料装置包括用于放置膜料卷的料仓(2a)、安装在机架(1)上、且用于将料仓(2a)内的膜料卷依次送至抓取位的送料机构、用于自抓取位抓取膜料卷的抓手机构及设置在机架(1)和抓手机构之间且用于驱动抓手机构在抓取位和修边装置之间往复移动的移动驱动机构；其中，

所述料仓(2a)的底面自左至右向下倾斜设置，所述送料机构位于料仓(2a)的右侧，以便料仓(2a)内的膜料卷在重力作用下依次滑至或滚至送料机构。

3.根据权利要求2所述的自动修边机，其特征在于，所述送料机构包括：

用于承接自料仓(2a)滚落或滑落的膜料卷、并传送膜料卷的传动装置；

用于承接传动装置传送的膜料卷的上料滑槽(3a)；

用于将滑至上料滑槽(3a)底部的膜料卷顶至抓取位的顶料机构；其中，

所述传动装置包括主动轮(42a)、从动轮(41a)、传送带(43a)和主动轮旋转驱动件(44a)，所述主动轮(42a)和从动轮(41a)分别可旋转地支承在机架(1)上；所述传送带(43a)张紧在主动轮(42a)和从动轮(41a)之间，在传送带(43a)上沿所述传送带(43a)的周向均布有多个用于挡接膜料卷的挡条组件(45a)；所述主动轮旋转驱动件(44a)与主动轮(42a)相连，以便通过主动轮旋转驱动件(44a)驱动主动轮(42a)旋转；

所述顶料机构包括顶料气缸(51a)和顶块(52a)，所述顶块(52a)的上端部设置有用于托起膜料卷的V型槽，所述顶料气缸(51a)的缸体安装在机架(1)上，所述顶料气缸(51a)的气缸杆与所述顶块(52a)相连，以便通过顶料气缸(51a)驱动顶块(52a)升降。

4.根据权利要求2所述的自动修边机，其特征在于：所述抓手机构包括双向气缸(61a)和两个夹臂(62a)，一个夹臂(62a)与双向气缸(61a)的一个气缸杆相连，另一个夹臂(62a)与双向气缸(61a)的另一个气缸杆相连，以便通过双向气缸(61a) 驱动两个夹臂(62a)做相向运动以夹取膜料卷；和驱动两个夹臂(62a)做背向运动以松开膜料卷。

5.根据权利要求2所述的自动修边机，其特征在于：所述移动驱动机构包括与抓手机构相连且用于驱动抓手机构升降的升降驱动装置及设置在机架(1)和升降驱动装置之间且用于驱动升降驱动装置水平移动的平移驱动装置。

6.根据权利要求1所述的自动修边机，其特征在于，所述修边装置包括：

安装在机架(1)上、且用于支撑膜料卷的支撑装置；

用于驱动支撑装置上的膜料卷转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置安装在支撑装置上；

切刀架(2b)，所述切刀架(2b)滑配在机架(1)上，所述切刀架(2b)上安装有两个用于对膜料卷进行修边的修边机构，所述修边机构包括可旋转地支承在切刀架(2b)上的圆形刀片(3b)及设置在切刀架(2b)和圆形刀片(3b)之间且用于驱动圆形刀片(3b)转动的刀片旋转驱动件(4b)；

设置在机架(1)和切刀架(2b)之间且用于驱动切刀架(2b)移动的移动驱动装置(10b)。

7.根据权利要求6所述的自动修边机，其特征在于：所述支撑装置包括左抵接组件和右抵接组件，左抵接组件和右抵接组件均包括抵接气缸(73b)、滑配在机架(1)上的连接块(71b)及可旋转地支承在连接块(71b)上的抵接杆(72b)，抵接气缸(73b)连接在机架(1)和连接块(71b)之间，以便膜料卷被移至两个抵接杆(72b)之间的位置后通过两个抵接气缸(73b)驱动两个抵接杆(72b)相向运动以抵紧膜料卷的支撑管。