[实用新型]基于细纱滚筒的提升机构

权利要求书

1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；

所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。

2.根据权利要求1所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。

3.根据权利要求2所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。

4.根据权利要求2所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。

5.根据权利要求3所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。