[实用新型]基于细纱滚筒的提升机构

说明书

本实用新型涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本实用新型设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及滚筒收集装置领域，具体涉及一种基于细纱滚筒的提升机构。

背景技术

目前市场上已有的纺织设备，在每列生产线缠绕好的细纱滚筒最终都需要集中放置于一个箱子中。但是对于现阶段市场中已有的设备，无法实现细纱滚筒的自动夹取和收集，均需通过人工手动搬运将细纱滚筒收集到一个箱子中，人力成本大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于细纱滚筒的提升机构，用以解决现有技术中的细纱滚筒需要人工收集搬运导致人力成本大和工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；

所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。

进一步的，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。

进一步的，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。

进一步的，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。

进一步的，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型基于细纱滚筒的提升机构结构示意图；

图2为本实用新型单个提升机构结构示意图；

图3为夹取机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-输送线，2-提升机构，21-立柱，22-滑块轨道，23-夹取机构，231-气缸一，232-气缸二，233-连接板一，234-夹板一，235-夹板二，236-安装块，237-传感器，238-夹具块，239-导向杆，24-伺服电机驱动机构，25-伺服滑块，3-绕线机构，4-传送线，5-收集箱，6-细纱滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。