[实用新型]一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构

说明书

一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，属于农业辅助设备技术领域，结构上由机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨、机头螺旋桨、固定架、卡头以及挂载箱连接构成，挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触；挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片的表面设置有卡槽，通过卡槽和弹片的配合，可使卡头对弹片进行前后限位，通过固定架和机体的配合，可以对挂载箱进行限位，防止其发生作用移动，方便了对挂载箱的挂载；本结构简单、轻便，通过悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，在实现了无人机垂直起降的同时进一步提高了无人机负载的稳定性能。

技术领域

本实用新型属于农业辅助设备技术领域，涉及一种农田作业无人机结构，具体的说是涉及一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构。

背景技术

无人机在农业植保中的应用是时代发展的必然趋势。小型无人机的应用，不仅能够在某种程度上丰富小型无人机的功能效用，促进小型无人机研制技术的发展与进步，而且能在很大程度上提升农业生产效率及生产质量，对于整个农业行业的发展与进步有着极大的促进作用。

目前，有人固定翼飞机价格昂贵，适用于国外大田作业，并且对起降场地要求高，而且较为笨重，挂载时也不方便。而旋翼无人机在起飞时不需要建立专门的跑道，但旋翼无人机对携带物的固定和限位需要复杂的结构，制约了无人机在农业植保中的普及。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有旋翼无人机对携带物的固定和限位需要复杂的结构，制约了无人机在农业植保中的普及等不足，提出一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，采用悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，结构简单轻便，通过专用的固定座，方便对挂载箱进行挂载，在实现无人机垂直起降的同时可进一步提高无人机负载的稳定性能。

本实用新型的技术方案是：一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，包括机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨和机头螺旋桨；其特征在于：所述机翼通过连接架固定设置在机体的顶部，所述机翼的下端设置有连接臂，所述机翼螺旋桨通过连接臂与机翼连接固定，所述机体的后端设有支撑架，所述支撑架的上端表面设有垂直翼，所述尾翼固定设置在支撑架的尾端，所述机体的底部连接设有固定架，所述固定架的内侧表面设置有卡头，所述卡头在固定架的内侧呈对称分布，所述卡头的头部位为圆形，所述机体和固定架之间滑动连接设有挂载箱。

所述挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触连接，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触连接。

所述挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片由弹性钢材制成。

所述弹片的表面设置有卡槽，卡槽与卡头卡合连接。

所述机翼螺旋桨的数量为四个，分布在机翼的前后两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，结构上由机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨、机头螺旋桨、固定架、卡头以及挂载箱连接构成，挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触；挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片的表面设置有卡槽，通过卡槽和弹片的配合，可使卡头对弹片进行前后限位，从而对挂载箱进行前后限位；通过固定架和机体的配合，可以对挂载箱进行限位，防止其发生作用移动，方便了对挂载箱的挂载；本结构简单、轻便，通过悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，在实现了无人机垂直起降的同时进一步提高了无人机负载的稳定性能。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图。

图2 为本实用新型的局部结构示意图。

图3 为图2中A处放大结构示意图。