[实用新型]一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构有效
| 申请号： | 201920681705.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209956226U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郑再象;许鹏;胡卫;谢智雯;包晨旭 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂载 弹片 固定架 螺旋桨 垂直 凹弧面 凸弧面 机翼 卡槽 卡头 下端 悬臂式机翼 表面设置 对称分布 辅助设备 农田作业 前后限位 上端表面 稳定性能 左右两侧 轻便 尾翼 机头 升力 限位 配合 移动 | ||
1.一种面向农田作业的垂直起降无人机，包括机体(1)、机翼(3)、尾翼(8)、机翼螺旋桨(5)和机头螺旋桨(9)；其特征在于：所述机翼(3)通过连接架(2)固定设置在机体(1)的顶部，所述机翼(3)的下端设置有连接臂(4)，所述机翼螺旋桨(5)通过连接臂(4)与机翼(3)连接固定，所述机体(1)的后端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端表面设有垂直翼(7)，所述尾翼(8)固定设置在支撑架(6)的尾端，所述机体(1)的底部连接设有固定架(10)，所述固定架(10)的内侧表面设置有卡头(11)，所述卡头(11)在固定架(10)的内侧呈对称分布，所述卡头(11)的头部位为圆形，所述机体(1)和固定架(10)之间滑动连接设有挂载箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述挂载箱(12)的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体(1)的下端接触连接，挂载箱(12)的下端为凸弧面，凸弧面与固定架(10)接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述挂载箱(12)的外表面设置有弹片(13)，弹片(13)在挂载箱(12)的左右两侧呈对称分布，弹片(13)由弹性钢材制成。
4.根据权利要求3所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述弹片(13)的表面设置有卡槽(14)，卡槽(14)与卡头(11)卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述机翼螺旋桨(5)的数量为四个，分布在机翼(3)的前后两侧。
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