[实用新型]循环上料装置和处理盒装配生产线

说明书

本实用新型提供一种循环上料装置和处理盒装配生产线，循环上料装置包括支架、传送机构和多个送料框，传送机构安装在支架上，传送机构包括在垂向上转动的环状传动链，所述送料框安装在所述传动链上，多个所述送料框沿着所述传动链等间距地布置，所述送料框上表面开设有多个圆柱状工件的放置槽。本实用新型还提供一种上述循环上料装置构建的处理盒装配生产线。循环上料装置的结构紧凑，充分利用装置在垂向上的空间，从而减小占地面积，提高空间利用率，同时便于取料机械手夹取感光鼓的两端，保证上料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及流水线上的自动上料设备领域，具体地说，是涉及一种循环上料装置和处理盒装配生产线。

背景技术

诸如激光打印机、多功能激光一体机等电子照相成像设备多使用处理盒作为图像处理装置，其中的显影装置提供碳粉等显影剂，为其中的感光元件上形成的静电潜像进行显影，以在纸张等介质上形成可见图像。

处理盒通常包括一个粉仓部分，有的处理盒还有一个废粉仓部分，简称粉仓和废粉仓，粉仓用于盛装显影用的碳粉，有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个显影辊。废粉仓也有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个感光鼓，感光鼓上残留的废粉被清下后进入废粉仓。本实用新型所称的工件可以是粉仓壳体，对应的装配零件可以是显影辊或送粉辊，也可以是废粉仓壳体，对应的装配零件就是感光鼓，以下仅以废粉仓和感光鼓为例进行说明。

在废粉仓的生产制造过程中，需要将感光鼓安装到废粉仓的长条状的开口处，现有的上料装置为沿水平方向布置的送料带，送料带上放置有多个感光鼓，上料机械手夹取感光鼓并安装到待装配的废粉仓工件上，需要操作人员不断地向送料带上补充感光鼓，工作效率低，且需要操作人员的数量较多，大大提高了生产成本，并且上料装置占地面积大，会造成资源的浪费。另外，感光鼓为圆柱状，且由于其特殊的使用性能，只能从其轴向两端进行夹取，对于只能在直线方向上移动的上料机械手，若感光鼓物料摆放不平衡或者其它搬运装置搬运过程中使得物料摆放不平衡时，将会出现取料机械手无法夹起感光鼓的情况，使上料不稳定，会大大降低生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构紧凑，空间利用率大的循环上料装置。

本实用新型的另一目的是提供一种取料机械手夹取圆柱状工件精准的循环上料装置。

本实用新型的再一目的是提供一种采用上述循环上料装置构建的处理盒装配生产线。

为实现上述主要目的，本实用新型提供一种循环上料装置，该循环上料装置包括支架、传送机构和多个送料框，传送机构安装在支架上，传送机构包括在铅垂面内循环转动的环状传动链，送料框安装在传动链上，多个送料框沿着传动链等间距地布置，送料框的上表面开设有多个圆柱状工件的放置槽。

由上述方案可见，多个送料框循环移动到上料位置，送料框离开上料位置后，人工使用装填好感光鼓物料的送料框替换空的送料框，送料框可装载大量的物料，实现了循环上料，解决了流水线由于生产节拍短，上料工位多而人工忙不过来的问题。且该循环上料装置的结构紧凑，充分利用装置在垂向上的空间，从而减小占地面积，提高空间利用率。

为实现上述另一目的，本实用新型提供的循环上料装置还包括限位机构，限位机构安装在支架上；限位机构包括驱动件和限位件，限位件对到达其上部的送料框进行限位，限制该送料框的上表面处于水平状态；驱动件驱动限位件在限制送料框的限制位置和脱离限制位置之间移动。

由上述方案可见，当送料框运动到上料位置后，驱动件驱动限位件运动，限位件在送料框的底部施加作用力并从送料框的底部支撑送料框，纠正由于物料摆放不平衡或者其它搬运装置搬运过程中使得物料摆放不平衡时，取料机械手无法夹起感光鼓的情况。限位机构使送料框处于水平位置，这样便于取料机械手夹取感光鼓的两端，从而保证上料的稳定性。