[实用新型]循环上料装置和处理盒装配生产线

权利要求书

1.循环上料装置，包括支架；

其特征在于：

传送机构，所述传送机构安装在所述支架上，所述传送机构包括在铅垂面内转动的环状传动链；

多个送料框，所述送料框安装在所述传动链上，多个所述送料框沿着所述传动链等间距地布置；

所述送料框的上表面开设有多个圆柱状工件的放置槽。

2.根据权利要求1所述的循环上料装置，其特征在于：

还包括限位机构，所述限位机构安装在所述支架上；

所述限位机构包括驱动件和限位件，所述限位件对到达其上部的送料框进行限位，限制该送料框的上表面处于水平状态；

所述驱动件驱动所述限位件在限制送料框的限制位置和脱离限制位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的循环上料装置，其特征在于：

所述限位件包括转臂和至少两个限位臂，多个所述限位臂从所述送料框的底部支撑所述送料框，至少一个所述限位臂通过所述转臂与所述驱动件连接，所述转臂相对于所述限位臂倾斜设置，所述驱动件驱动所述限位件转动。

4.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于：

所述限位件还包括同步杆，所述同步杆设置在所述转臂与所述限位臂的连接位置，多个所述限位臂均与所述同步杆固定连接，所述限位件绕所述同步杆转动。

5.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于：

所述转臂与所述限位臂的夹角为钝角，所述驱动件包括驱动件本体和驱动杆，所述驱动件本体与所述支架铰接，所述驱动杆在垂向上延伸，所述转臂与所述驱动杆固定连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的循环上料装置，其特征在于：

所述支架上设置有位置检测件，所述位置检测件用于检测到达所述限位件上部的送料框是否就位。

7.根据权利要求1至5任一项所述的循环上料装置，其特征在于：

所述放置槽沿着第一水平方向延伸，多个所述放置槽沿着第二水平方向平行布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述送料框通过料框摆臂连接在所述传动链上，所述料框摆臂与所述送料框在所述送料框的所述第二水平方向上的至少一侧的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的循环上料装置，其特征在于：

所述传送机构还包括沿垂向自上而下布置的被动链轮组和主动链轮组，所述传动链包括环绕在所述主动链轮组和所述被动链轮组上的第一传动链和第二传动链；

所述送料框的两侧分别通过所述料框摆臂连接在所述第一传动链和所述第二传动链上。

9.处理盒装配生产线，包括盒体就位装置，端盖装配装置；

其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的循环上料装置。

10.根据权利要求9所述的处理盒装配生产线，其特征在于：

还包括基架、位于所述基架与所述循环上料装置之间的中转平台，以及安装在所述基架上的上料机构和取料机构,所述上料机构和所述取料机构分别设置在所述中转平台的两端；

所述中转平台的延伸方向平行于所述基架的延伸方向，所述中转平台的平台面朝向所述上料机构倾斜设置。