[实用新型]一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，包括：监控组件、检测组件、用户单元、执行装置、报警装置、通讯装置、控制器和供电装置；检测组件安装在输送线两侧，检测有轨小车的到达，并安装有执行装置；通过用户单元进行运载工位的选择；监控组件监控有轨小车的运动状态；报警装置安装在输送线的不同工位位置处；控制器通过通讯装置与监控组件进行交互。本实用新型提供了一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，提高工作效率，实时的监控现场并采集现场的数据，对数据进行分析判断，能够及时准确的掌握现场情况，将不安全因素及时的清除，一旦发生事故发生系统迅速的停止工作。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，对工业控制实现自动化控制，精简人员，提高生产效率和生产水平，逐渐成为人们迫切的渴望。现在的大多数单位都迫切要求实现工业自动化，在一定程度上起到推进的作用；假若没有通讯和控制器,则不能够将现场的运作实现自动化。我们都深知，在工况较为恶劣，运输庞大、复杂的地方，人工难以满足需求；如果能够实现自动化控制，不用过多的人工参与，那将对于人类亦是一件幸事，改进原有的人工筛选，劳动力低下的局面，使得经济效益提高，人类的生活水平提高。

因此，如何提供一种自动化程度高，经济效益大大提高的RGV运输控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，该系统充分利用经典自动控制原理，避免了传统劳动力能源的浪费，提高工作效率，有利于工作人员的身心健康，响应环保的号召，实时的监控现场并采集现场的数据，对数据进行分析判断，能够及时准确的掌握现场情况，将不安全因素及时的清除，一旦发生事故发生系统迅速的停止工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，包括：监控组件、检测组件、用户单元、执行装置、报警装置、通讯装置、控制器和供电装置；所述控制器分别与所述检测组件、所述用户单元、所述执行装置、所述报警装置、所述通讯装置和所述供电装置电性连接；

所述检测组件安装在输送线两侧，检测有轨小车的到达，并安装有执行装置；通过所述用户单元进行运载工位的选择；所述监控组件监控有轨小车的运动状态；所述报警装置设置有多个，分别安装在输送线的不同工位位置处；所述控制器通过所述通讯装置与所述监控组件进行交互。

优选的，在上述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统中，所述检测组件包括对射传感器、限位传感器、漫反射传感器；所述对射传感器、所述限位传感器、所述漫反射传感器分别与所述控制器电性连接。

优选的，在上述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统中，所述限位传感器为光纤传感器。

优选的，在上述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统中，所述执行装置包括：子控制器、无线通信装置、货叉模块、扫码识别模块和电机模块；所述子控制器分别与所述无线通信装置、所述货叉模块、所述扫码识别模块和所述电机模块电性连接；

其中，所述货叉模块控制货叉动作；所述电机模块用于控制电机；所述电机安装在输送线不同工位的工件入口位置处，拖动工件至指定区域；所述扫码识别模块计算有轨小车的行走数值，传输到所述子控制器；所述子控制器通过所述无线通信装置与所述控制器进行信息交互。

优选的，在上述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统中，所述监控组件与所述通讯装置无线连接，用于远程监控各工序的运行状态。

优选的，在上述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统中，所述报警装置为声光报警器。