[实用新型]一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统

权利要求书

1.一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，包括：监控组件(1)、检测组件(2)、用户单元(3)、执行装置(4)、报警装置(5)、通讯装置(6)、控制器(7)和供电装置(8)；所述控制器(7)分别与所述检测组件(2)、所述用户单元(3)、所述执行装置(4)、所述报警装置(5)、所述通讯装置(6)和所述供电装置(8)电性连接；

所述检测组件(2)安装在输送线两侧，检测有轨小车的到达，并安装有执行装置(4)；通过所述用户单元(3)进行运载工位的选择；所述监控组件(1)监控有轨小车的运动状态；所述报警装置(5)设置有多个，分别安装在输送线的不同工位位置处；所述控制器(7)通过所述通讯装置(6)与所述监控组件(1)进行交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述检测组件(2)包括对射传感器(21)、限位传感器(22)、漫反射传感器(23)；所述对射传感器(21)、所述限位传感器(22)、所述漫反射传感器(23)分别与所述控制器(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述限位传感器(22)为光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述执行装置(4)包括：子控制器(41)、无线通信装置(42)、货叉模块(43)、扫码识别模块(44)和电机模块(45)；所述子控制器(41)分别与所述无线通信装置(42)、所述货叉模块(43)、所述扫码识别模块(44)和所述电机模块(45)电性连接；

其中，所述货叉模块(43)控制货叉动作；所述电机模块(45)用于控制电机；所述电机安装在输送线不同工位的工件入口位置处，拖动工件至指定区域；所述扫码识别模块(44)计算有轨小车的行走数值，传输到所述子控制器(41)；所述子控制器(41)通过所述无线通信装置(42)与所述控制器(7)进行信息交互。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述监控组件(1)与所述通讯装置(6)无线连接，用于远程监控各工序的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述报警装置(5)为声光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业无线传输的RGV运输控制系统，其特征在于，所述供电装置(8)具有电路保护装置。