[实用新型]一种可变换视线的排爆机械手

说明书

本实用新型公开了一种可变换视线的排爆机械手，其结构包括操作机爪、局部监控器、补位柱、第一长臂、第一偏折头、第二偏折头、第二长臂、调节臂筒、数据显示屏幕，操作机爪螺纹连接在第一长臂的底部，在结构上设置了内卡器，能够根据需要查看的位置让连接筒通过卡夹片变换在第一长臂上的位置，能够总览全局也能够对布局进行仔细的观察，使排爆工作更加的方便，在结构上设置了外集光装置，在确定为位置之后能够将封锁圈推出，使封锁圈形成一个圆形的外筒将监控镜头、采集头光线限制在一个位置内，不会受到外界光线的影响，查看电路板之间更加的清晰。

技术领域

本实用新型是一种可变换视线的排爆机械手，属于机械手领域。

背景技术

在一些经历过战争的地方或者边境的位置上，经常埋有一些地雷和炸药，由于内部的引线以及电路较为的复杂，通常需要较大时间的排查，并且对于工兵来说危险系数很大，现在市面上有一种可变换视线的排爆机械手，能够通过远程监控操作的方式进行排雷，但是限制的条件较大。

现有技术通过高清的镜头进行拍摄实时监控内部雷管的一些动向和排列，但是在一些较为精密的电路板结构排查时，四周的光线会影响到工兵的判断，同时镜头也离的不够近，不方便观察。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可变换视线的排爆机械手，以解决现有技术通过高清的镜头进行拍摄实时监控内部雷管的一些动向和排列，但是在一些较为精密的电路板结构排查时，四周的光线会影响到工兵的判断，同时镜头也离的不够近，不方便观察的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可变换视线的排爆机械手，其结构包括操作机爪、局部监控器、补位柱、第一长臂、第一偏折头、第二偏折头、第二长臂、调节臂筒、数据显示屏幕，所述操作机爪螺纹连接在第一长臂的底部，所述补位柱活动连接在第一长臂的外表面，所述第一偏折头螺纹连接在第一长臂的顶部，所述第二偏折头机械连接在第一偏折头的右侧，所述第二长臂电焊在第二偏折头的右下角，所述调节臂筒螺纹连接在第二长臂中段的外表面，所述数据显示屏幕通过固定住垂直电焊在第二长臂上表面的右端。

作为上述的一种可变换视线的排爆机械手优选方案，所述局部监控器由外集光装置、外圆筒、监控镜头、采集头、内卡器、数据接头组成，所述数据接头垂直螺纹连接在外圆筒的右侧，所述内扩器垂直焊接在外圆筒下方的中段，所述外集光装置设有两个并且紧贴在外圆筒内部的上下两端，所述采集头紧贴在两个外集光装置的中间，所述监控镜头胶连接在采集头的左侧。

作为上述的一种可变换视线的排爆机械手优选方案，所述外集光装置由封锁圈、固定螺圈、进退螺杆、拉力绳、绞轮、驱动机、推动柱组成，所述封锁圈内嵌在外圆筒内部的上下两端，所述进退螺杆焊接在封锁圈的右侧，所述固定螺圈环绕在进退螺杆外表面并且采用活动连接，所述拉力绳钉连接在封锁圈右侧的上下两端，所述推动柱垂直焊接在进退螺杆的右侧，所述驱动机机械连接在推动柱的右侧。

作为上述的一种可变换视线的排爆机械手优选方案，所述内卡器由连接筒、压力腔、空腔、压柱、卡夹片组成，所述连接筒垂直电焊在外圆筒下方的中段，所述压力腔钉连接在连接筒内部的中段，所述空腔设有两个并且焊接在压力腔下方的两端，所述压柱活动连接在空腔内部的底部，所述卡夹片设有两个并且贴合在两个压柱的底部。

作为上述的一种可变换视线的排爆机械手优选方案，所述封锁圈的长度为30cm，内部还能延展15cm共45cm。

作为上述的一种可变换视线的排爆机械手优选方案，所述第一偏折头与第二偏折头之间可偏折的角度能达到一百五十度，能够适应各种刁钻的角度。

有益效果

本实用新型一种可变换视线的排爆机械手，在结构上设置了内卡器，能够根据需要查看的位置让连接筒通过卡夹片变换在第一长臂上的位置，能够总览全局也能够对布局进行仔细的观察，使排爆工作更加的方便。