[实用新型]一种可变换视线的排爆机械手

权利要求书

1.一种可变换视线的排爆机械手，其结构包括操作机爪(1)、局部监控器(2)、补位柱(3)、第一长臂(4)、第一偏折头(5)、第二偏折头(6)、第二长臂(7)、调节臂筒(8)、数据显示屏幕(9)，其特征在于：

所述操作机爪(1)螺纹连接在第一长臂(4)的底部，所述补位柱(3)活动连接在第一长臂(4)的外表面，所述第一偏折头(5)螺纹连接在第一长臂(4)的顶部，所述第二偏折头(6)机械连接在第一偏折头(5)的右侧，所述第二长臂(7)电焊在第二偏折头(6)的右下角，所述调节臂筒(8)螺纹连接在第二长臂(7)中段的外表面，所述数据显示屏幕(9)通过固定住垂直电焊在第二长臂(7)上表面的右端。

2.根据权利要求1所述的一种可变换视线的排爆机械手，其特征在于：所述局部监控器(2)由外集光装置(20)、外圆筒(21)、监控镜头(22)、采集头(23)、内卡器(24)、数据接头(25)组成，所述数据接头(25)垂直螺纹连接在外圆筒(21)的右侧，所述内卡器(24)垂直焊接在外圆筒(21)下方的中段，所述外集光装置(20)设有两个并且紧贴在外圆筒(21)内部的上下两端，所述采集头(23)紧贴在两个外集光装置(20)的中间，所述监控镜头(22)胶连接在采集头(23)的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种可变换视线的排爆机械手，其特征在于：所述外集光装置(20)由封锁圈(02)、固定螺圈(03)、进退螺杆(04)、拉力绳(05)、绞轮(06)、驱动机(07)、推动柱(08)组成，所述封锁圈(02)内嵌在外圆筒(21)内部的上下两端，所述进退螺杆(04)焊接在封锁圈(02)的右侧，所述固定螺圈(03)环绕在进退螺杆(04)外表面并且采用活动连接，所述拉力绳(05)钉连接在封锁圈(02)右侧的上下两端，所述推动柱(08)垂直焊接在进退螺杆(04)的右侧，所述驱动机(07)机械连接在推动柱(08)的右侧。

4.根据权利要求2所述的一种可变换视线的排爆机械手，其特征在于：所述内卡器(24)由连接筒(240)、压力腔(241)、空腔(242)、压柱(243)、卡夹片(244)组成，所述连接筒(240)垂直电焊在外圆筒(21)下方的中段，所述压力腔(241)钉连接在连接筒(240)内部的中段，所述空腔(242)设有两个并且焊接在压力腔(241)下方的两端，所述压柱(243)活动连接在空腔(242)内部的底部，所述卡夹片(244)设有两个并且贴合在两个压柱(243)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种可变换视线的排爆机械手，其特征在于：所述封锁圈(02)的长度为30cm，内部还能延展15cm共45cm。