[实用新型]一种取料放料装置

说明书

本实用新型公开一种取料放料装置，包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。本实用新型通过若干个插针可批量取料，效率高，在下料过程中，采用电动推缸推动推块将若干个物料推落，该过程稳定性高，保证了产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种取料放料装置。

背景技术

随着科技的不断进步以及工业自动化、智能化的推进，以及人们对工作环境、时间、劳动强度等条件要求的不断提高，人工成本在产品生产成本中的占比不断增加，机器替换人工已经成为不可阻挡的潮流。传统的手工加工工艺已经无法满足大规模生产需要，自动化将成为企业升级转型的必经之路。

食品生产相对于其他加工行业而言，自动化程度低。其中，果干放置工序就是其中具有代表性的环节。目前，人工将果干存于一个料仓中，手工抓取一定数量的果干，然后单粒逐次放置在食品上（如蛋糕、槟榔等），其中，食品摆放于料盘上。这种生产方式，人力资源消耗甚巨，对其进行自动化改进符合现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可批量取料，并放料稳定，保证产品良率的取料放料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种取料放料装置，包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。

进一步地，所述推动器采用气缸。

进一步地，所述推动器采用电动推缸。

进一步地，所述连接板的顶部设置有若干个所述推动器，所述若干个推块与所述若干个推动器一一对应，所述推动器的输出轴穿过所述连接板与所述推块连接。

进一步地，所述若干个推块呈矩阵等距排列。

进一步地，所述若干个推块呈两排等距排列。

进一步地，所述机器手臂具有旋转关节。

进一步地，所述机器手臂包括肩连杆、手臂上肢连杆和手臂下肢连杆，所述手臂上肢连杆的一端与所述肩连杆通过第一旋转关节连接，所述手臂上肢连杆的另一端与所述手臂下肢连杆的一端通过第二旋转关节连接，所述手臂下肢连杆的另一端设置有所述升降机构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过若干个插针可批量取料，效率高，在下料过程中，采用电动推缸推动推块将若干个物料推落，该过程稳定性高，保证了产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种取料放料装置的立体结构图；

图2为本实用新型提供的一种取料放料装置的正面示意图。

具体实施方式