[实用新型]一种取料放料装置

权利要求书

1.一种取料放料装置，其特征在于：包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。

2.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述推动器采用气缸。

3.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述推动器采用电动推缸。

4.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述连接板的顶部设置有若干个所述推动器，所述若干个推块与所述若干个推动器一一对应，所述推动器的输出轴穿过所述连接板与所述推块连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述若干个推块呈矩阵等距排列。

6.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述若干个推块呈两排等距排列。

7.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述机器手臂具有旋转关节。

8.根据权利要求7所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述机器手臂包括肩连杆、手臂上肢连杆和手臂下肢连杆，所述手臂上肢连杆的一端与所述肩连杆通过第一旋转关节连接，所述手臂上肢连杆的另一端与所述手臂下肢连杆的一端通过第二旋转关节连接，所述手臂下肢连杆的另一端设置有所述升降机构。