[实用新型]一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备

说明书

本实用新型公开一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，包括机架，机架的上部设置有震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置以及料盘输送装置，震动盘将果干单粒排列送出到差速送料装置，差速送料装置通过两段不等速输送带实现果干的完全分离并落入到步进理料装置，步进理料装置通过若干个等距排列的治具块将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，取料放料装置从若干个治具块上抓取若干个果干将其放置到料盘输送装置所运送的食品上，机架内设置有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器分别与震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置、料盘输送装置电连接。本实用新型自动化程度高，操作简单，有助于提升生产效率和减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备。

背景技术

随着科技的不断进步以及工业自动化、智能化的推进，以及人们对工作环境、时间、劳动强度等条件要求的不断提高，人工成本在产品生产成本中的占比不断增加，机器替换人工已经成为不可阻挡的潮流。传统的手工加工工艺已经无法满足大规模生产需要，自动化将成为企业升级转型的必经之路。

食品生产相对于其他加工行业而言，自动化程度低。其中，果干放置工序就是其中具有代表性的环节。目前，人工将果干存于一个料仓中，手工抓取一定数量的果干，然后单粒逐次放置在食品上（如蛋糕、槟榔等），其中，食品摆放于料盘上。这种生产方式，人力资源消耗甚巨，对其进行自动化改进符合现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其自动化程度高，操作简单，有助于提升生产效率和减少人工成本，适于大规模生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，包括机架，所述机架的上部设置有震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置以及料盘输送装置，所述取料放料装置设置在所述料盘输送装置的上方，所述震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置沿着生产输送方向依次设置，所述震动盘将果干单粒排列送出到所述差速送料装置，所述差速送料装置通过两段不等速输送带实现果干的完全分离并落入到所述步进理料装置，所述步进理料装置通过若干个等距排列的治具块将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，所述取料放料装置从所述若干个治具块上抓取若干个果干将其放置到所述料盘输送装置所运送的食品上，所述机架内设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别与所述震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置、料盘输送装置电连接。

进一步地，所述差速送料装置包括相对接的低速输送带和高速输送带，所述低速输送带的输入端对应所述震动盘的出料口，所述低速输送带的输出端与所述高速输送带的输入端呈上下对接，所述高速输送带的输出端位于所述步进理料装置的上方。

进一步地，所述低速输送带的输入端设置有第一传感器，所述第一传感器上连接有第一气嘴，所述第一传感器用于识别紧挨在一起的果干，并通过所述第一气嘴将单粒果干后紧挨在一起的果干吹回震动盘内。

进一步地，所述高速输送带的输出端设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器在检测到单粒果干落入到所述步进理料装置时，发送信号到控制器控制所述步进理料装置动作。

进一步地，所述步进理料装置包括链条传送带、步进电机和若干个治具块，所述若干个治具块等距排列在所述链条传送带上，每一治具块内设有单粒果干放置槽，所述步进电机设置在所述链条传送带的一端带动链条传送带运转，所述步进电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述单粒果干放置槽为V型开槽，所述单粒果干放置槽的一侧朝向所述高速输送带的输出端，所述链条传送带与所述高速输送带的对接端对应所述单粒果干放置槽的另一侧设置有挡板，所述挡板的后端设置有气缸。