[实用新型]一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备

权利要求书

1.一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：包括机架，所述机架的上部设置有震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置以及料盘输送装置，所述取料放料装置设置在所述料盘输送装置的上方，所述震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置沿着生产输送方向依次设置，所述震动盘将果干单粒排列送出到所述差速送料装置，所述差速送料装置通过两段不等速输送带实现果干的完全分离并落入到所述步进理料装置，所述步进理料装置通过若干个等距排列的治具块将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，所述取料放料装置从所述若干个治具块上抓取若干个果干将其放置到所述料盘输送装置所运送的食品上，所述机架内设置有控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别与所述震动盘、差速送料装置、步进理料装置、取料放料装置、料盘输送装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述差速送料装置包括相对接的低速输送带和高速输送带，所述低速输送带的输入端对应所述震动盘的出料口，所述低速输送带的输出端与所述高速输送带的输入端呈上下对接，所述高速输送带的输出端位于所述步进理料装置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述低速输送带的输入端设置有第一传感器，所述第一传感器上连接有第一气嘴，所述第一传感器用于识别紧挨在一起的果干，并通过所述第一气嘴将单粒果干后紧挨在一起的果干吹回震动盘内。

4.根据权利要求2所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述高速输送带的输出端设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器在检测到单粒果干落入到所述步进理料装置时，发送信号到控制器控制所述步进理料装置动作。

5.根据权利要求1所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述步进理料装置包括链条传送带、步进电机和若干个治具块，所述若干个治具块等距排列在所述链条传送带上，每一治具块内设有单粒果干放置槽，所述步进电机设置在所述链条传送带的一端带动链条传送带运转，所述步进电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述单粒果干放置槽为V型开槽，所述单粒果干放置槽的一侧朝向高速输送带的输出端，所述链条传送带与所述高速输送带的对接端对应所述单粒果干放置槽的另一侧设置有挡板，所述挡板的后端设置有气缸。

7.根据权利要求6所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述挡板沿着所述链条传送带运动方向的一侧设置有第二气嘴，通过所述第二气嘴调整果干的放置方向。

8.根据权利要求1所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述取料放料装置包括龙门支架、机器手臂、升降装置、连接板、电动推缸、推块以及插针，所述龙门支架跨设在所述料盘输送装置的上方，所述机器手臂的一端设置在所述龙门支架上，所述机器手臂的另一端设置有所述升降装置，所述升降装置的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有若干个所述电动推缸，所述连接板的底部设置有与所述若干个电动推缸相对应的若干个推块，所述电动推缸的输出轴穿过所述连接板与所述推块连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。

9.根据权利要求8所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述机器手臂具有旋转关节。

10.根据权利要求1所述的一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备，其特征在于：所述料盘输送装置包括输送底座和料盘，所述输送底座内设置有同步传送带，所述料盘放置在所述同步传送带上运输，所述料盘上放置需放入果干食品。