[实用新型]一种磁铁的快速分离及移转机构

说明书

本实用新型涉及磁铁组装领域，尤其涉及一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。可以有效的将吸附在一起的磁铁条分离并移转到下个工站加工。

【技术领域】

本实用新型涉及磁铁组装领域，尤其涉及一种磁铁的快速分离及移转机构。

【背景技术】

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。

磁铁生产后，为了方便运输，会将磁铁相互吸附在一起成长条状的磁铁条后运输，磁铁使用时需要手动将磁铁分离后使用，由于磁铁间的吸附力较大，很难将磁铁分离。

并且在传统的磁铁组装工艺中，生产人员需要对加磁后的磁铁进行极性区分操作(即区分N极和S极)，区分操作完成后，还要在每个磁铁上用笔逐个画上标记以便于后续与工件实现组装，组装时生产人员需要根据磁铁上的标记判断磁铁的极性方向后，手动将磁铁放置到工件安装孔上。传统的磁铁组装工艺存在步骤繁琐、组装效率低、劳动强度大等不足，此外，磁铁上的标记在组装工艺完成后还可能需要擦除，费时费力。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种无需确认磁铁极性方向及可以自动将磁铁相互分离并且可以将磁铁移转的磁铁快速分离移转机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。组装前，吸合在一起的磁铁条放到固定块中间，此时磁铁条的两端已分别具有不同的极性，当磁铁条插入端的磁性与固定块底部的永磁铁顶部极性相同时，磁铁条与永磁铁相互排斥，可以快速的确认磁铁磁性方向，并及时调整成正确的磁性方向，气缸Ⅰ启动，滑块将磁铁条最下方的磁铁推到抓取机构下方，气缸Ⅱ启动，活塞杆Ⅱ推动吸引块向下移动，磁铁与吸引块吸附在一起，滑块与磁铁分离，步进电机启动，步进电机带动转杆转动，吸引块将磁铁带动指定位置，步进电机停止，活塞杆Ⅱ回缩，吸引块与磁铁分离，磁铁被传送装置移转到下一个工站，下个抓取机构到达导轨正上方，经过多次循环，可以有效的将吸附在一起的磁铁条分离并移转到下个工站加工。

优选的，所述导轨末端还固定有挡板。通过挡板阻挡，可以保证磁铁准确的到达抓取机构下方。

优选的，所述限位块由非磁性物质组成。活塞杆Ⅱ回缩后，磁铁可以有效的与抓取机构相互分离。

优选的，所述抓取机构下方的限位块均匀分布在吸引块四周，并且限位块形成的吸引块通道外径要小于磁铁的外径。

优选的，所述吸引块为永磁铁结构。增加吸引块与磁铁间的引力，避免磁铁在移转到指定位置的过程中掉落。

优选的，所述步进电机输出端固定有主动齿，所述转杆与前述主动齿对应位置设有从动齿，所述主动齿通过皮带连接前述从动齿。