[实用新型]一种磁铁的快速分离及移转机构

权利要求书

1.一种磁铁的快速分离及移转机构，包括底板，其特征在于：所述底板上方固定有导轨，所述导轨上固定有多个固定磁铁的固定块，所述固定块正下方的导轨上镶嵌有永磁铁，所述导轨上一侧还固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆Ⅰ连接有滑块，所述底板上还固定有与底板转动连接的转杆，所述转杆由步进电机驱动转动，所述转杆通过连接杆连接有多个抓取机构，多个所述抓取机构呈圆周均匀分布在转杆周侧，所述抓取机构包含固定在连接杆下端面的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆Ⅱ连接有吸引块，所述气缸Ⅱ下方还连接有多个限位块。

2.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述导轨末端还固定有挡板。

3.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述限位块由非磁性物质组成。

4.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述抓取机构下方的限位块均匀分布在吸引块四周，并且限位块形成的吸引块通道外径要小于磁铁的外径。

5.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述吸引块为永磁铁结构。

6.根据权利要求1所述的磁铁的快速分离及移转机构，其特征在于：所述步进电机输出端固定有主动齿，所述转杆与前述主动齿对应位置设有从动齿，所述主动齿通过皮带连接前述从动齿。