[实用新型]一种自动化打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括机械手，物料定位装置和输送带装置，所述机械手位于所述输送带装置的一侧，所述机械手为多个，多个机械手排列成一排，且多个机械手的排列方向与所述输送带装置的长度方向一致。所述机械手包括机械臂、打磨头和物料取放头，所述打磨头和物料取放头均位于所述机械臂的前端。所述物料定位装置位于所述输送带装置的一侧，且靠近所述机械手。本实用新型的自动化打磨设备，可以自动实现物料的运输，取放和打磨以及砂纸的安装和更换，同时还可以自动开关冷却水。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种自动化打磨设备。

背景技术

在传统的打磨工序中，无论是上料，下料，打磨还是打磨砂纸的更换，一般都是采用人工的方式进行的。这种加工方式，容易出现工人在将产品放置在操作台的位置不精准问题，从而影响后续加工的质量，甚至会造成次品或不良品。此外，这种传统的加工方式，在每道工序中都要安排相应的操作人员，而每个人的工作速度是存在差异的，因此，还会造成人力上的浪费。同时，在自动化快速发展的当今，人工速度已经不能满足日常需要，生产力面临巨大的挑战。结合上述存在的技术问题，因此，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的一种自动化打磨设备，包括机械手，物料定位装置和输送带装置，所述机械手位于所述输送带装置的一侧，所述机械手为多个，多个机械手排列成一排，且多个机械手的排列方向与所述输送带装置的长度方向一致，所述机械手包括机械臂、打磨头和物料取放头，所述打磨头和物料取放头均位于所述机械臂的前端，所述物料定位装置位于所述输送带装置的一侧，且靠近所述机械手。

进一步地，相邻的两个机械手之间设置一个物料定位装置。

进一步地，所述机械臂的前端设置有固定件，所述打磨头和物料取放头通过固定件均连接于所述机械臂的前端。

进一步地，所述固定件为法兰盘。

进一步地，所述机械手为六轴机械手。

进一步地，所述物料取放头为真空吸盘，所述打磨头的打磨面设置有用于粘合砂纸的砂纸粘盘。

进一步地，还包括取换砂纸装置，所述取换砂纸装置包括砂纸容纳桶及用于撕扯所述打磨头上砂纸的砂纸夹取装置，所述砂纸容纳于所述砂纸容纳桶中，所述砂纸夹取装置靠近所述砂纸容纳桶。

本实用新型的自动化打磨设备，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的自动化打磨设备，其可以自动实现物料的运输，取放和打磨。

(2)本实用新型的自动化打磨设备，其可以自动实现砂纸的安装和更换。

(3)本实用新型的自动化打磨设备，其可以自动实现冷却水的开和关。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型自动化打磨设备的结构示意图；

图2是机械手臂的结构示意图；

其中，1-机械手，11-机械臂，12-打磨头，13-物料取放头，2-物料定位装置，3-输送带装置，4-取换砂纸装置。

具体实施方式