[实用新型]一种自动化打磨设备

权利要求书

1.一种自动化打磨设备，其特征在于：包括机械手(1)，物料定位装置(2)和输送带装置(3)，所述机械手(1)位于所述输送带装置(3)的一侧，所述机械手(1)为多个，多个机械手(1)排列成一排，且多个机械手(1)的排列方向与所述输送带装置(3)的长度方向一致，

所述机械手包括机械臂(11)、打磨头(12)和物料取放头(13)，所述打磨头(12)和物料取放头(13)均位于所述机械臂(11)的前端，

所述物料定位装置(2)位于所述输送带装置(3)的一侧，且靠近所述机械手(1)。

2.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：相邻的两个机械手(1)之间设置一个物料定位装置(2)。

3.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述机械臂(11)的前端设置有固定件，所述打磨头(12)和物料取放头(13)通过固定件均连接于所述机械臂(11)的前端。

4.根据权利要求3所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述固定件为法兰盘。

5.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述机械手(1)为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的自动化打磨设备，其特征在于：所述物料取放头(13)为真空吸盘，所述打磨头(12)的打磨面设置有用于粘合砂纸的砂纸粘盘。

7.根据权利要求6所述的自动化打磨设备，其特征在于：还包括取换砂纸装置(4)，所述取换砂纸装置(4)包括砂纸容纳桶及用于撕扯所述打磨头上砂纸的砂纸夹取装置，所述砂纸容纳于所述砂纸容纳桶中，所述砂纸夹取装置靠近所述砂纸容纳桶。