[实用新型]散装物料整理机

说明书

本实用新型公开了一种散装物料整理机，包括前整理机构和抓起机构，前整理机构的下料端连接传送带，传送带上方设置有抓取机构，抓取机构的末端设置有回料斗，回料斗连接第一回料传送带，第一回料传送带通过专项带连接第二回料传送带，第二回料传送带连接前整理机构。本实用新型结构合理，占用空间小，并且可以使物料排列有序，方向位置一直，同时不会存在流水线作业卡死等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种散装物料整理机。

背景技术

零散的物料在进行封装之前需要进行整理，一般的整理机只能对物料进行排序，而无法对物料的方向位置进行调整，使传送带上的物料还是看起来散乱，并且对一些包装时对物料方向位置有要求的物件不适用，需要再进行方向调整。

实用新型内容

本实用新型涉及一种散装物料整理机，用以解决上述问题。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种散装物料整理机，包括前整理机构，前整理机构后方设置有一个或依次排布有多个抓取机构，每个抓取机构穿过一条传送带，前后的传送带依次连接，最末端的传送带尾部设置有一回料斗，回料斗底部连接有一条或依次排布有多条第一回料传送带，第一回料传送带前后依次连接，第一回料传送带设置在传送带下方并延续至前整理机构末端，第一回料传送带与传送带传送方向相反，前整理机构旁设置有一第二回料传送带，最前端的第一回料传送带与第二回料传送带之间通过转向带连接，转向带为传送带结构，第二回料传送带通过下料板连接前整理机构。

所述前整理机构包括料仓，所述料仓底部设置有一条倾斜向上的上料带，上料带为传送带结构，上料带最顶端设置有一毛辊，毛辊下方设置有支架，支架上从前向后依次排布有多个传送带组，传送带组由多条并排设置的传送带所组成的，传送带之间和传送带组两侧设置有挡料板，挡料板为长条形板体结构，挡料板由多根相互平行的连接杆并联起来，连接杆两端设置有卡扣，卡扣上设有限位槽，连接杆通过限位槽与卡扣连接，卡扣连接在支架上，其中一根连接杆连接偏心电机，挡料板在偏心电机的带动下左右移动。

所述抓取机构包括机架，机架的顶部设置有三个电机，每个电机连接一转臂，转臂端部通过转轴连接拉杆组，拉杆组包括两根并排设置的拉杆，三组拉杆组呈倒三棱锥形设置，三组拉杆组的底部连接一组吸盘组，吸盘组上分布多个吸盘，每个吸盘由一个气缸驱动，吸盘组下方一侧设置有一转送带，转送带为传送带结构。

上料带上均匀排布有突起的挡条。

所述挡料板分为第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板的最前端设置突起的翻料板，翻料板为板体结构，第一挡料板设置在传送带组两侧，传送带组中间由第一挡料板和第二挡料板间隔排布。

每个抓取机构的前方设置有一暗箱，暗箱上下开口，暗箱顶部设置有视觉检测仪，视觉检测仪对着底部的传送带。

其有益效果是：零散的物料投入料仓中后，在上料带的传送下输送至后方支架上，上料带上突出的挡条可以使物料分批传送，毛辊可以将重叠的物料被刷下，支架上间隔设置的翻料板可以将掉落的物料翻转，由于挡料板限制了宽度，因此可以保证落在支架上的物料方向位置一致，而偏心电机带动挡料板抖动，可以避免物料的堆积，当物料被整理好后传送到后方传送带上，暗箱上的视觉检测仪检测到物料后，抓取机构的吸盘下移将其吸气，并移动到旁边的转动带上，来不及抓取的物料由后方抓取机构抓取，前后传送带的传送速度可以一直或逐渐加速，抓取机构均来不抓取的，落入末端回料斗，由第一回料传送带逐级传送到第二回料传送带，最后落入料仓中。本实用新型结构合理，占用空间小，并且可以使物料排列有序，方向位置一直，同时不会存在流水线作业卡死等问题。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型正视结构图；

图2是本实用新型立体结构图；